Servovariador de CA desde el principio hasta la aplicación completa" Catálogo de libros
Parte 1: Conceptos básicos del control de velocidad de CA
Capítulo 1 Descripción general de los sistemas de control de motores de CA 3
1.1 Descripción general del desarrollo y clasificación 3
1.2 Convertidor de frecuencia y servocontrolador 5
1.3 Estructura e introducción típica del producto del servosistema de CA 9
1.3.1 Estructura del servosistema 9
1.3.2 Introducción típica del producto 10
Capítulo 2 Principio y sistema del servo de CA 14
2.1 Teoría básica del control del motor 14
2.1.1 Ley de inducción electromagnética y fuerza electromagnética 14
2.1.2 Bases mecánicas del funcionamiento del motor 15
2.2 Principio de funcionamiento del servomotor de CA 18
2.3 Rotación inversa de corriente alterna 21
2.3.1 Descripción general de la tecnología de la electrónica de potencia 21
2.3.2 Principio de funcionamiento del circuito rectificador 25
2.3.2 Principio de funcionamiento del servomotor de CA 25
2.3 .3 Principio de funcionamiento del servomotor de CA 3.3 Forma básica y principio de funcionamiento del circuito inversor 28
2.4 Principio del inversor PWM 31
2.4.1 Principio y características del Inversor PWM 31
2.4.2 Generación de forma de onda PWM 34
2.4.3 Principio de funcionamiento del inversor PWM 31
2.4.4 Principio de funcionamiento del inversor PWM Principio 31
2.4.5 Servosistema de motor CC sin escobillas 5 Sistema de servoaccionamiento de motor CC sin escobillas 35
2.5.1 Principio de regulación de velocidad del motor CC sin escobillas 35
2.5 .2 Sistema de control de velocidad del motor CC sin escobillas 37
2.6 Sistema de servoaccionamiento de motor síncrono de imán permanente 39
2.2 Diseño del sistema de servoalimentación de CA 48
3.2.1 Selección básica de servomotor 49
3.2.2 Diseño en estado estacionario del sistema de alimentación 50
3.2.3 Diseño dinámico del servo sistema de alimentación 55
3.3 Diseño y cálculo del circuito principal del driver59
3.3.1 Selección de los accesorios del driver y del circuito principal de CA 59
3.3.2 Selección de los accesorios del circuito principal de CC 62
3.4 Diseño de disipación de calor del armario eléctrico66
3.4.1 Cálculo de la capacidad de generación y disipación de calor66
3.4.2 Selección de intercambiadores de calor y aires acondicionados68
p>3.5 Diseño de instalación y conexión 69
3.5.1 Condiciones de trabajo y diseño de instalación 70
3.5.2 Diseño de conexión 72
3.5.3 Interferencias y sus prevención 5.3 Interferencias y su prevención 74
3.5.4 Diseño del sistema de puesta a tierra 75
3.5.5 Diseño del diagrama de instalación y conexión 78
2 Comunicación Yaskawa Aplicación de Servo Drive
Capítulo 4 Especificaciones del producto y diseño de circuitos 83
4.1 Especificaciones del producto y rendimiento técnico 83
4.1.1 Controlador de la serie ΣⅡ 83
4.1.2 Controlador de la serie ΣⅤ 88
4.2 Composición y selección de hardware 94
4.2.1 Composición de hardware 94
4.2 .2 Selección de Drivers y accesorios serie ΣⅡ 95
4.2.3 Selección de drivers y accesorios serie ΣⅤ 97
4.3 Esquema general de conexión eléctrica 100
4.3.4.3 Dispositivo de filtrado conexión 115
4.5 Diseño del circuito de control 116
>4.5.1 Conexión de entrada/salida de conmutación 116
4.5.2 Conexión del circuito de alimentación y detección 121
4.5.3 Circuito de interfaz de circuito completamente cerrado 123
4.5.4 Conexión del filtro 115
4.5.5 Diseño del circuito de control 116
4.5.6 Conexión de entrada/salida de conmutación 6 Función de entrada/salida de conmutación y su definición 126
p >4.6.1 Entrada de conmutación 127
4.6.2 Salida de conmutación 129
4.7 Ejemplo de diseño de circuito 132
Capítulo 5 Operación del controlador y depuración rápida 139
5.1 Funcionamiento básico del variador 140
5.1.1 Descripción de la unidad de manejo y visualización 140
5.1.2 Inspección preliminar del variador 142
5.1.3 Prueba de señalización y retorno al punto de referencia 145
5.2 Configuración de los parámetros del variador 148
5.2.1 Visualización y protección de parámetros 148
5.2 .2 Configuración de parámetros 150
5.3 Depuración rápida del control de velocidad 152
5.3.1 Requisitos de conexión y pasos de depuración 153
5.3.2 Parámetro básico Configuración y ajuste 153
5.4 Depuración rápida del control de posición 157
5.4 Depuración rápida del control de velocidad 5.2 Ajuste automático en línea del inversor serie ΣV 166
5.6 Posición absoluta codificación Uso del controlador 168
5.6.1 Requisitos de conexión 168
5.6.2 Inicialización y configuración de datos 170
5.6.3 Salida de posición absoluta 172
5.7 Control de posición en bucle completamente cerrado 174
5.7.1 Estructura del sistema 174
5.7.1 Estructura del sistema 1 Estructura del sistema 174
5.7. 2 Configuración y ajuste de parámetros 176
Capítulo 6 Funciones y parámetros 178
6.1 Modo de control y conmutación 178
6.1.1 Modo de control del variador 178
p>6.1.2 Cambio del modo de control 182
6.2 Parada y frenado del variador 183
6.2.1 Parada normal y frenado dinámico 183
6.2.2 Entradas de seguridad y bloqueo básico hardware 186
6.2.3 Freno mecánico y su control 189
6.3 Estructura y parámetros del regulador 192
6.3 .1 Principio del regulador de circuito cerrado 192<
6.3.2 Configuraciones básicas del regulador 194
6.3.3 Control de conmutación de ganancia 3.3 Control de conmutación de ganancia 196
6.4 Configuración del regulador de posición 198
6.4.1 Principios y parámetros de ajuste de posición 198
6.4.2 Estructura del regulador de posición 200
6.5 Velocidad Ajuste Ajustes del regulador de velocidad 203
6.5.1 Estructura del regulador de velocidad 203
6.5.2 Parámetros y ajustes del regulador 205
6.6 Ajustes del par regulador 208
6.6.1 Estructura del regulador de par 208
6.6.2 Parámetros del regulador y sus ajustes 210
6.7 Descripción general de los parámetros del controlador 216
Capítulo 7 Monitoreo de estado, ajuste auxiliar y mantenimiento 223
7.1 Monitoreo de estado del dispositivo de accionamiento 223
7.1.1 Visualización de la unidad operativa 223
7.1 .2 Entrada analógica
Monitoreo de salida 225
7.2 Ajuste auxiliar del dispositivo de accionamiento 228
7.2.1 Funciones y parámetros del dispositivo de accionamiento 228
7.2.1 Funciones de ajuste auxiliar y parámetros 228
7.2.2 Operación de ajuste auxiliar 228
7.2.3 Funciones y parámetros de ajuste auxiliar 228
7.2.4 Operación de ajuste auxiliar 228
7.2.5 Funciones y parámetros de ajuste auxiliar 228