Mitsubishi plc cómo cambiar la posición del servo

1. Primero, lea los parámetros del grupo H0B del servo a través de la comunicación Mitsubishi plc para conocer la posición actual del servo, como por ejemplo leer la posición absoluta H0B-07.

2. En segundo lugar, conecte la salida diferencial de pulso dividido en frecuencia del codificador en el servoaccionamiento a la entrada del PLC.

3. Finalmente, seleccione el posicionamiento del punto final. INC es control de posición relativa, simplemente cambie la posición del servo.