Cómo escribir el posicionamiento multisegmento del servo de control PLC de Mitsubishi

Simplemente use posicionamiento absoluto. Simplemente proporcione una señal de posición todo el tiempo. La rotación hacia adelante y hacia atrás está determinada por la posición actual. Por ejemplo, utilizando un módulo lineal, suponga que hay 1000 pulsos de 1 mm. La posición actual es 150 mm, luego, si ingresa 200 mm en D20, el control deslizante del módulo se moverá hacia adelante; si ingresa 100 mm, el control deslizante del módulo se moverá hacia atrás. El posicionamiento absoluto tiene un solo origen como punto de referencia.

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