¿Qué enseñan los robots industriales?

La enseñanza es un método de programación de robots. La enseñanza se divide en tres pasos: 1. Enseñanza, que es el proceso de aprendizaje del robot. En este proceso, el operador debe enseñar al robot a hacer algo paso a paso. paso.Estas acciones;?

2. Almacenamiento, es decir, el sistema de control del robot memoriza las acciones enseñadas en forma de programa. Cuando el robot realiza estas acciones según el programa memorizado durante la demostración, se trata de reproducción.

3. El proceso de enseñanza se puede dividir en: métodos de enseñanza online y métodos de enseñanza offline.

Método de enseñanza online: Es un método de programación del objeto operativo directamente en sitio, que permite a operadores experimentados mover el actuador al final del robot, mientras la computadora memoriza el proceso de movimiento de cada grado de En el proceso, la señal de comando de enseñanza también se puede transmitir al sistema de accionamiento para hacer que el actuador se mueva nuevamente de acuerdo con la secuencia de acción y la trayectoria requeridas.

Enseñanza fuera de línea: puede utilizar un software específico en una PC u otro dispositivo para programar y simular el programa y luego importar el programa al robot.

Profesor ABB