¿Tiene preguntas sobre PLS2 y las instrucciones ORG de búsqueda de origen de la instrucción de posicionamiento Omron CP1H?

El punto de desaceleración de la instrucción PLS2 lo calcula el propio PLC. Solo necesita indicarle la frecuencia de inicio, la tasa de aceleración y desaceleración, la frecuencia objetivo y el número total de pulsos, y lo determinará por sí mismo.

La instrucción ORG debe ser configurada por el PLC. Cuando el PLC esté configurado, emitirá pulsos para encontrar el origen.

Acabo de terminar CP1E hace unos días y me costó mucho entenderlo.