¿Se pueden equipar los robots colaborativos con sensores visuales?

seguro. En primer lugar, para los robots colaborativos, los sensores son esenciales. Los sensores externos de los robots colaborativos se dividen en sensores mecánicos, sensores táctiles, sensores visuales, sensores térmicos, etc. El sensor de visión es uno de los sensores externos y son los "ojos" del robot.

Sensor visual:

El sensor visual procesa la imagen capturada por la cámara, calcula las características del objeto (área, centro de gravedad, longitud, posición, etc.) y emite datos y juicio de sensores. El sensor de visión es la fuente de información directa de todo el sistema de visión artificial, que consta principalmente de uno o dos sensores gráficos, a veces equipados con proyectores de luz y otros equipos auxiliares. La función principal del sensor de visión es obtener suficientes imágenes sin procesar para procesarlas mediante el sistema de visión artificial.

La diferencia entre sensores de visión y sistemas de visión artificial:

Los sensores visuales realizan inspecciones simples, como responder preguntas simples de sí o no en la línea de producción.

Los sistemas de visión artificial pueden completar tareas complejas, como ayudar a los brazos robóticos en fábricas automatizadas a soldar piezas.

Cómo funcionan los robots colaborativos:

Si quieres dotar a un robot de mayor inteligencia, el robot debe obtener más información sobre el mundo que lo rodea a través del sistema visual.

La visión del robot debe ser capaz de comprender información en un espacio tridimensional. Es decir, la visión del robot es diferente del reconocimiento de texto o de imágenes, que requiere el procesamiento de imágenes tridimensionales. Debido a que el sensor visual solo puede obtener imágenes bidimensionales, las imágenes obtenidas al observar el mismo objeto desde diferentes ángulos son diferentes, la posición de la fuente de luz es diferente y el brillo y la distribución de la imagen también son diferentes;

Con este fin, la gente ha tomado muchas medidas para resolver este problema con el fin de reducir la carga sobre el sistema visual, mejorar las condiciones ambientales externas tanto como sea posible y fortalecer la función del propio sistema visual. y adoptar mejores métodos para el procesamiento de la información.

1. Cámara

2. Dispositivo de conversión fotoeléctrica (sensor CCD, sensor de imagen MOS)

3.Sensor PSD

4. Sensor de reconocimiento de forma

5. Sistema de visión de robot industrial

Enlace de referencia:

1./content/17/ 1123/04/21923670_706319702.shtml

2./special/detail_490249.html

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