¿Dos iPhone que utilicen el mismo ID recibirán mensajes de texto de ambos?

Sí, es sincrónico.

El método para configurar la sincronización es el siguiente:

(1) Abra la configuración en el teléfono Apple.

(2) En las opciones de configuración, busque "iTunes Store y App Store" y haga clic para ingresar.

(3) Abra la música, las aplicaciones y los libros en el contenido descargado automáticamente para sincronizarlos.