¿Qué es la programación de máquinas? ¿Qué se requiere?

La programación mecánica describe la secuencia de acciones configurada para permitir que el robot complete una determinada tarea.

Lo que necesita aprender sobre programación mecánica:

1. Programación de aplicaciones de robots industriales, aprenda del fabricante correspondiente, como RAPID, PLC de ABB, esto requiere una operación práctica de la plataforma. ;

2. Para el desarrollo de algoritmos de robots, debe aprender C/C++ o matlab;

3. Para el desarrollo de controladores de robots, también se desarrollan C/C++, RTX, etc. bajo linuxROS, con la interfaz MFC. Qt. C#;

4. Visión artificial, opencv, etc., y algo de aprendizaje automático, tal vez usando Python.

Hay muchos lugares donde se puede utilizar la programación en la industria electromecánica. Los PLC de control industrial requieren programación. Otros dicen que la recopilación de datos requiere computadoras host y programación MFC o Labview, incluidos varios protocolos de comunicación.

El desarrollo de algunos controladores especiales también requiere algunas MCU o DSP, que también requieren lenguaje C. Los algoritmos involucrados en la implementación del controlador también se implementan en C, como el control de un sistema, utilizando el método difuso más básico. control neuronal, o el PID más básico. Muchos lugares donde se usa en la industria requieren personas con experiencia en mecánica y electricidad para compilar el algoritmo en lenguaje C.

Algunos usarán una combinación de diseño basado en modelos MATLAB y C. Las plataformas antiguas incluso necesitan usar ensamblaje. Algunas situaciones de alto nivel que requieren alta velocidad necesitan usar FPGA. trabajo de desarrollo de bases de datos.

Además, cuando se trata del campo puramente mecánico, se requiere MATLAB para diversos cálculos u optimizaciones, incluido simulink para algunas simulaciones de algoritmos, que también se programan los análisis de resistencia y rigidez más básicos utilizando ANSYS finito. El elemento también requiere programas APDL.

Información ampliada:

El movimiento mecánico y las instrucciones de operación están controlados por programas. Hay dos métodos de programación comunes, el método de programación de enseñanza y el método de programación fuera de línea.

El método de programación didáctica incluye enseñanza, edición y reproducción de trayectorias, lo que se puede lograr mediante la enseñanza con caja didáctica y la enseñanza guiada. Debido a que el método de enseñanza es muy práctico y fácil de operar, la mayoría de los robots adoptan este método.

El método de programación fuera de línea utiliza resultados de gráficos por computadora, utiliza herramientas de procesamiento de gráficos para establecer modelos geométricos y obtiene trayectorias de planificación del trabajo a través de algunos algoritmos de planificación. A diferencia de la enseñanza de programación, la programación fuera de línea no tiene nada que ver con el robot y el robot puede funcionar como de costumbre durante el proceso de programación.

Material de referencia: Enciclopedia Baidu-Programación de robots