Varias configuraciones de parámetros del controlador del servomotor

1. Ganancia proporcional de posición

Establezca la ganancia proporcional del regulador de bucle de posición; cuanto mayor sea el valor de configuración, mayor será la ganancia y mayor será la rigidez. Condición de pulso, la posición Cuanto menor sea la histéresis. Sin embargo, si el valor es demasiado grande, puede causar oscilación o sobreimpulso; el valor del parámetro está determinado por el modelo específico del servosistema y las condiciones de carga.

2. Ganancia de avance de posición

Establezca la ganancia de avance del bucle de posición; cuanto mayor sea el valor de configuración, menor será el retraso de posición bajo cualquier pulso de comando de frecuencia. la ganancia del bucle de posición es grande, lo que mejora las características de respuesta de alta velocidad del sistema de control, pero hará que la posición del sistema sea inestable y propensa a oscilaciones cuando no se requieren características de respuesta altas, este parámetro generalmente se establece en; 0, que indica el rango: 0~ 100.

3. Ganancia proporcional de velocidad

Establezca la ganancia proporcional del regulador de velocidad; cuanto mayor sea el valor de ajuste, mayor será la ganancia y mayor será la rigidez. Los valores de los parámetros se determinan de acuerdo con el modelo específico del sistema de servoaccionamiento y el valor de carga. En términos generales, cuanto mayor sea la inercia de la carga, mayor será el valor de configuración, siempre que el sistema no oscile, intente establecer un valor mayor;

4. Constante de tiempo integral de velocidad

Establezca la constante de tiempo integral del regulador de velocidad; cuanto menor sea el valor de configuración, más rápida será la velocidad integral. Los valores de los parámetros se determinan de acuerdo con el modelo específico del sistema de servoaccionamiento y las condiciones de carga. En general, cuanto mayor sea la inercia de la carga, mayor será el valor de configuración, siempre que el sistema no oscile, intente establecer un valor menor.

5. Factor de filtro de retroalimentación de velocidad

Establezca las características del filtro de paso bajo de retroalimentación de velocidad; cuanto mayor sea el valor, menor será la frecuencia de corte y menor será el ruido generado por el motor. Si la inercia de la carga es grande, el valor de ajuste se puede reducir adecuadamente. Si el valor es demasiado grande, la respuesta se ralentizará y puede provocar oscilaciones; cuanto menor sea el valor, mayor será la frecuencia de corte y más rápida será la respuesta de retroalimentación de velocidad. Si se requiere una respuesta de mayor velocidad, el valor de configuración se puede reducir adecuadamente.

6. Configuración del par máximo de salida

Establezca el valor límite de par interno del servomotor; el valor de configuración es el porcentaje del par nominal en cualquier momento; este límite es efectivo; en el rango de finalización de posicionamiento; Establezca el rango de impulsos de finalización de posicionamiento en el modo de control de posición.

Este parámetro proporciona la base para que el conductor juzgue si el posicionamiento se ha completado en el modo de control de posición cuando el número de pulsos restantes en el contador de desviación de posición es menor o igual al valor establecido por este parámetro. , el conductor considera que el posicionamiento se ha completado y la señal del interruptor de posición está encendida; de lo contrario, está apagada en el modo de control de posición, se emite la señal de finalización del posicionamiento de posición y se utiliza la constante de tiempo de aceleración y desaceleración;

El valor de configuración representa el tiempo de aceleración del motor de 0 a 2000 r/min o el tiempo de desaceleración de 2000 a 0 r/min; las características de aceleración y desaceleración son el rango de velocidad de llegada lineal; ; en modo sin control de posición, si la velocidad del motor excede este valor de configuración, la señal del interruptor de llegada de velocidad está activada; de lo contrario, está desactivada en el modo de control de posición, este parámetro no tiene nada que ver con la dirección; de rotación.

Información ampliada

1. El servocontrolador inteligente integra funciones PLC tradicionales en el servocontrolador. Tiene instrucciones PLC universales completas y utiliza software de programación independiente para la programación, lo que hace que todo el sistema sea más. eficiente.

2. El comando de movimiento incorporado del servocontrolador inteligente admite movimiento sincrónico de bucle cerrado de un eje y de bucle abierto de tres ejes. El eje de bucle abierto tiene un retraso de 1 ms; -Sincronización de ejes".

3. El servocontrolador inteligente admite una sobrecarga instantánea máxima de 3 veces, un bucle de velocidad de 400 HZ y una rigidez de 10 veces. El período de ajuste del bucle de posición es de 1 ms y el error de seguimiento dinámico es inferior a 4 pulsos.

4. En el diseño del sistema, cuando se utiliza la conmutación de tres anillos, el servocontrolador inteligente puede lograr una conmutación digital de tres anillos sin interferencias. Reconstruya los parámetros estructurales del bucle de corriente del servo, el bucle de velocidad y el bucle de posición en un entorno de diagrama de escalera para lograr una conmutación dinámica multimodo.

5. En las condiciones del diagrama de escalera, se pueden completar operaciones de interpolación CNC, se pueden generar automáticamente algoritmos de grupo de curvas y se pueden generar funciones de movimiento de código G (como curvas S, curvas polinómicas, etc.). integrado.

Por ejemplo: el control de aceleración y desaceleración en la máquina para fabricar bolsas tipo chaleco utiliza una función exponencial como curva parcial de aceleración y una curva de desplazamiento polinómico de cuarto orden con aceleración suave y buena flexibilidad como curva parcial de desaceleración, lo que hace que la máquina sea más rápida y eficiente. estable.

6. Tiene protección completa de hardware y alarma de software, que puede determinar fácilmente fallas y evitar peligros.

Enciclopedia Baidu - Servoaccionamiento inteligente

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