¿Puede un manipulador de cuatro ejes controlar el cilindro y el tercer eje para que se muevan juntos al mismo tiempo?

Ambos pueden funcionar al mismo tiempo.

El manipulador de cuatro ejes puede controlar simultáneamente el cilindro y el tercer eje para movimientos coordinados. Mediante una programación y un control razonables, se puede lograr el movimiento sincrónico del cilindro y el tercer eje o se pueden realizar acciones en una secuencia establecida.

Un robot de cuatro ejes suele referirse a un robot con cuatro ejes, cada eje puede moverse de forma independiente. El cilindro se usa generalmente para controlar la acción de apertura y cierre de la pinza del manipulador u otro actuador, mientras que el tercer eje se usa generalmente para controlar la rotación del manipulador.