¿Cómo controla el PLC Mitsubishi un servo y tres motores paso a paso?
Configuración de hardware: ¿Mitsubishi FX3U? Accesorios como PLC, servomotores o motores paso a paso, indicadores, botones, etc.
Descripción del programa: D1000, D1001, D1002, D1003. Pero no puede exceder D7999 (en el caso de tres conjuntos de datos), porque D8000 es una memoria especial al principio y el programa comienza a ejecutarse. Primero, transfiera el primer conjunto de valores a D100 y D101. Si D101 es cero, el programa finaliza. Si no es cero, continúe con el siguiente paso. Durante la operación, si se captura una parada de emergencia, el servo o motor paso a paso y la luz indicadora detendrán la salida. Después de liberar la parada de emergencia, presione el botón de inicio para continuar funcionando. Se omiten otros procedimientos de función de reinicio.
Características del plan:
1. Las instrucciones de control secuencial combinadas con registros de índice e instrucciones de transferencia por lotes reducen en gran medida los pasos del programa;
2. función servo o pausa del motor paso a paso;
Tabla IO:
Botón de inicio X0
Interruptor de parada de emergencia X1
Señal de pulso Y0
p>Señal de dirección Y4
¿Y10? Luz indicadora