¿Qué es un servo?

El servo es un servoactuador de posición (ángulo), adecuado para sistemas de control que requieren que el ángulo cambie y se mantenga continuamente. Consta de una carcasa inferior, un circuito de control, un motor y una carcasa intermedia. , un juego de engranajes, compuesto por rodamiento y carcasa superior. El servosistema es un sistema de control de circuito cerrado. La placa de circuito de control recibe la señal de control de la línea de señal y controla la rotación del motor. El motor impulsa una serie de juegos de engranajes, que desaceleran y luego impulsan el timón de salida. El eje de salida del mecanismo de dirección está conectado al potenciómetro de retroalimentación de posición. Cuando el timón gira, acciona el potenciómetro de retroalimentación de posición. La señal de voltaje de salida del potenciómetro se devuelve a la placa de circuito de control. de la rotación del motor en función de la posición, logrando así la parada.

Los servidores se pueden dividir electrónicamente en servidores analógicos y servidores digitales. Los servos analógicos ajustan la velocidad del motor simplemente enviando pulsos de encendido y apagado, y responden lentamente a pequeñas instrucciones, lo que hace que el motor gire más rápido y más lento. En comparación con el servo analógico tradicional, el servo digital puede ajustar la potencia del motor de excitación de acuerdo con el cálculo del programa del microprocesador para adaptarse a diferentes requisitos funcionales, optimizar el rendimiento del servo y proporcionar mayor precisión y velocidad de respuesta y aceleración más rápidas. Según el tipo de señal, se puede dividir en servo de señal PWM, servo de tipo puerto serie RS-485 y servo tipo puerto serie TTL. Existen principalmente tipos ordinarios, tipos ultrapequeños, tipos de alta potencia y tipos para fines especiales.