Cómo configurar el seguimiento humano para cámaras compartidas por otros

Si desea configurar la cámara para seguir el movimiento de la persona, la cámara girará en consecuencia. Ahora que la red tecnológica está desarrollada, solo necesita comprar una cámara de retrato con seguimiento de rotación automática.

Compra una cámara que gira automáticamente 360 ​​grados sin puntos ciegos, instálala donde quieras y luego conéctala a WIFI.

Paso 1, utilice el algoritmo de reconocimiento facial para obtener las coordenadas del área de la cara actual en la pantalla.

Paso 2, según las coordenadas del área de la cara, determine el eje x; servo y eje y Si el servo del eje necesita girar;

Paso 3, si el servo del eje x y/o el servo del eje y necesitan girar, convierta las coordenadas del área de la cara al servocontrol correspondiente información, específicamente, calcular para controlar la velocidad y la dirección del movimiento del servo correspondiente. La velocidad es radianes por segundo y la dirección es hacia adelante y hacia atrás;

Paso 4, después de recibir el comando de ejecución, el controlador principal. controlará la velocidad y dirección actuales del servo de acuerdo con la velocidad y dirección actuales del servo. La velocidad de carrera esperada, la aceleración y el ángulo objetivo se utilizan para calcular el punto de desaceleración entre ellos, la velocidad de carrera esperada es la velocidad y; dirección del movimiento correspondiente del mecanismo de dirección obtenido en el paso 3.