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¿Qué experto puede explicar el algoritmo PID en el lenguaje más popular?
p proporción
1. Integral integral
Diferencial diferencial
El control PID requiere una relación de precisión de control, lo que afecta directamente la precisión del control y el efecto de control.
Integrarlo equivale a la energía inercial de la mecánica, lo que hace que la vibración tienda a ser suave.
El avance del control diferencial equivale a la aceleración de la mecánica que afecta a la velocidad de reacción del control. Si es demasiado grande, provocará un gran exceso y hará que el sistema sea extremadamente inestable. Demasiado pequeño ralentizará la respuesta.
En términos generales, el ajuste PID es un todo. En la práctica, el ajuste PI y el ajuste PD no siempre se utilizan simultáneamente.