Cómo controlar un motor paso a paso con un microcontrolador

ULN2003D es un chip controlador que acciona motores paso a paso y coincide principalmente con la corriente requerida por el motor.

Dado que es un motor de cuatro fases, el motor paso a paso necesita proporcionar pulsos continuos a los devanados de fase para poder girar, por lo que se necesitan 4 puertos para controlar el estado de funcionamiento de los devanados de cuatro fases ( P15 no debería ser necesario), la codificación específica depende del número de pulsaciones del motor;

Una vez que comprenda esto, podrá escribir código fácilmente para controlar la rotación del motor y podrá configurar diferentes tiempos de retardo entre pulsos para ajustar la velocidad del motor.