Generalmente cuando escribimos programas en lenguaje C, generalmente se ejecutan solo una vez, mientras que los microcontroladores y PLC ejecutan el código repetidamente.

Cuando programamos, normalmente practicamos y probamos las funciones implementadas por el programa. Normalmente, se puede ejecutar una vez sin ningún problema.

En los sitios industriales, el PLC funciona en línea, es decir, de forma continua durante 24 horas. El PLC llama continuamente a los módulos de función correspondientes de acuerdo con los requisitos funcionales completos y asigna tiempos. Está en estado de espera la mayor parte del tiempo y no es un bucle infinito.