Principio de funcionamiento y diagrama de cableado del programador controlable Delta plc
Principio de funcionamiento y diagrama de cableado del programador controlable Delta PLC:
1 Tecnología de escaneo:
Cuando el controlador PLC se pone en funcionamiento, su proceso de trabajo. Generalmente se divide en tres etapas, a saber, muestreo de entrada, ejecución del programa de usuario y actualización de salida. Completar las tres etapas anteriores se denomina ciclo de exploración. Durante toda la operación, la CPU del controlador PLC ejecuta repetidamente las tres etapas anteriores a una determinada velocidad de escaneo.
2. Fase de muestreo de entrada:
En la fase de muestreo de entrada, el controlador PLC lee todos los estados y datos de entrada en forma de escaneo y los almacena en la imagen de E/S. en la unidad correspondiente en el área de la imagen. Una vez completado el muestreo de entrada, ingresa a la fase de ejecución del programa de usuario y actualización de salida. En estas dos fases, incluso si el estado de entrada y los datos cambian, el estado y los datos de la unidad correspondiente en el área de imagen de E/S no cambiarán. Por lo tanto, si la entrada es una señal de pulso, el ancho de la señal de pulso debe ser mayor que un período de exploración para garantizar que la entrada se pueda leer bajo cualquier circunstancia.
3. Fase de ejecución del programa de usuario:
En la fase de ejecución del programa de usuario, el controlador PLC siempre escanea el programa de usuario (diagrama de escalera) en orden de arriba a abajo. Al escanear cada diagrama de escalera, el circuito de control compuesto por los contactos en el lado izquierdo del diagrama de escalera siempre se escanea primero, y las operaciones lógicas se realizan en el circuito de control compuesto por los contactos en el orden de primero a la izquierda, luego a la derecha, primero arriba, luego abajo, y luego de acuerdo con el resultado de la operación lógica, actualice el estado del bit correspondiente de la bobina lógica en el área de almacenamiento de la RAM del sistema o actualice el estado del bit correspondiente de la bobina de salida en I; /O área de imagen; o determina si se ejecuta el diagrama de escalera. Instrucciones de función especiales especificadas.
Es decir, durante la ejecución del programa de usuario, solo el estado y los datos de los puntos de entrada en el área de imagen de E/S no cambiarán, mientras que otros puntos de salida y dispositivos de software no cambiarán en el Área de imagen de E/S O el estado y los datos en el área de almacenamiento RAM del sistema pueden cambiar, y los resultados de ejecución del programa del diagrama de escalera enumerado anteriormente afectarán todos los diagramas de escalera enumerados a continuación que usan estas bobinas o datos; diagrama de escalera dispuesto arriba En el diagrama de escalera a continuación, el estado o los datos de la bobina lógica que se actualiza solo pueden tener efecto en el programa que se encuentra arriba hasta el siguiente ciclo de escaneo.
4. Fase de actualización de salida:
Cuando finaliza el escaneo del programa de usuario, el controlador PLC entra en la fase de actualización de salida. Durante este período, la CPU actualiza todos los circuitos de bloqueo de salida de acuerdo con el estado y los datos correspondientes en el área de imagen de E/S y luego controla los periféricos correspondientes a través de los circuitos de salida. En este momento, es la salida real del controlador PLC.
Los mismos diagramas de escalera están organizados en diferentes órdenes y los resultados de ejecución también son diferentes. Además, los resultados de ejecutar el programa de usuario de escaneo son diferentes de los resultados de la operación paralela de lógica estricta del dispositivo de control de relé. Por supuesto, si el tiempo que tarda el ciclo de exploración es insignificante durante toda la ejecución, no habrá diferencia entre los dos.
Diagrama de cableado: