¿Cómo puedo conectar dos chips de microcontrolador a un sensor y un motor normal para que un chip de microcontrolador se convierta en un chip de respaldo?

Creo que el dispositivo esclavo se puede programar para verificar constantemente el estado del dispositivo maestro, juzgar la señal devuelta por el dispositivo maestro y, si ocurre algo anormal, el dispositivo esclavo comenzará a funcionar y enviará un informe de daños desde el dispositivo maestro.

En hardware, el maestro y el esclavo se pueden conectar para una comunicación "de trabajo", a través de la cual el esclavo puede leer continuamente la señal del maestro. Luego, los dos microcontroladores se conectan al sensor y al motor ordinario a través del chip del interruptor analógico. Durante el funcionamiento normal, el host controla el sensor y el motor ordinario a través del interruptor analógico. Cuando el host falla, el esclavo apaga el interruptor analógico. del host y abre la conexión con el sensor. Conexión a motores normales.