Volver al origen servo programación plc mitsubishi

Hay dos razones para su problema. ¡Encuéntrelo usted mismo, resuélvalo usted mismo!

1. Como dijo mi amigo en el primer piso, la dirección de retorno del origen es exactamente opuesta a la posición de instalación de su interruptor de origen. ¡Esto se puede solucionar ajustando la dirección de rotación del servo o modificando el programa!

Condiciones del 2.2. La instrucción ZRN a ejecutar es el flanco descendente de la señal de origen cercano, que es el momento en que el sensor abandona el sensor de origen cercano. Si el sensor es demasiado corto o la distancia de instalación entre el sensor de origen cercano y el sensor de origen es demasiado grande, no se detectará el origen. La solución es aumentar el ancho del sensor o reducir la distancia entre los sensores de origen cercano y de origen.

PD: Si tienes alguna otra pregunta, ¡no dudes en agregarla!