¿Cuál fue el primer robot del mundo?

Robots antiguos

La aparición de la palabra robot y la llegada del primer robot industrial del mundo se producen en las últimas décadas. Sin embargo, la fantasía y la búsqueda de robots por parte de la gente tiene una historia de más de 3.000 años. Los humanos esperan crear una máquina similar a la humana que pueda completar diversas tareas en lugar de los humanos.

Durante la dinastía Zhou occidental, Yanshi, un hábil artesano de mi país, desarrolló un actor que era bueno cantando y bailando. Este fue el primer robot registrado en mi país.

A finales del período de primavera y otoño, Lu Ban, un famoso carpintero de mi país, también fue un inventor de maquinaria. Según el "Mo Jing", una vez hizo un pájaro de madera que podía volar. el aire durante "tres días", encarna la sabiduría y la sabiduría de los trabajadores de nuestro país.

En el siglo II a.C., los antiguos griegos de la época de Alejandro inventaron el robot más primitivo: el autómata. Es una estatua en movimiento impulsada por la presión del agua, el aire y el vapor. Puede abrir puertas por sí sola y cantar con la ayuda del vapor.

En la dinastía Han, hace 1800 años, el gran científico Zhang Heng no solo inventó el sismómetro, sino que también inventó el carro de tambor gili. Cada vez que el carro del tambor recorre una milla, el hombre de madera en el carro toca el tambor una vez, y cada diez millas suena la campana.

Durante el período de los Tres Reinos de la última dinastía Han, Zhuge Liang, el primer ministro de Shu, creó con éxito el "Buey de madera y caballo que fluye" y lo utilizó para transportar suministros militares y apoyar guerras en el frente.

En 1662, el japonés Takeda Omi utilizó la tecnología del reloj para inventar una muñeca automática y la representó en Dotonbori en Osaka.

En 1738, el talentoso técnico francés Jack de Vaxon inventó un pato robótico que podía graznar, nadar y beber, y también comer y excretar. La intención original de Waxon era mecanizar funciones biológicas para análisis médicos.

Entre los muñecos automáticos de aquella época, los más destacados fueron el relojero suizo Jack Dauros y su hijo Leigh-Louis Dauros. En 1773, lanzaron sucesivamente muñecos de escritura automática, muñecos de juego automáticos, etc. Los muñecos automáticos que crearon se fabricaron utilizando los principios de engranajes y mecanismos de relojería. Algunos dibujan con pinceles y colores, y otros sostienen plumas de ganso mojadas en tinta para escribir. Sus estructuras son ingeniosas y sus trajes son preciosos. Fueron muy populares en Europa. Debido a las limitaciones técnicas de la época, estos muñecos eran en realidad juguetes gigantes de un metro de altura. El robot más antiguo que se conserva hoy es una muñeca que se encuentra en el Museo Histórico de Nusatier, en Suiza. Fue construido hace doscientos años y con diez dedos de sus dos manos puede tocar las teclas del órgano. Todavía hoy se toca con regularidad. Para el disfrute de los visitantes, muestra la sabiduría de los pueblos antiguos.

A mediados del siglo XIX, las muñecas automáticas se dividieron en dos escuelas, a saber, la escuela de ciencia ficción y la escuela de producción mecánica, y cada una encontró su propio lugar en la literatura, el arte y la tecnología moderna. En 1831, Goethe publicó "Fausto" y creó el ser humano artificial "Homicidio"; en 1870, Hoffmann publicó la obra "Coppelia" con una muñeca automática como protagonista, en 1883 salió "Marioneta" "Aventuras" de Collodi; La víspera del futuro" se publicó en 1886. En términos de fabricación mecánica, Moore construyó el "Steam Man" en 1893. El "Steam Man" dependía del vapor para impulsar sus piernas y moverse en círculo.

Después de entrar en el siglo XX, la investigación y el desarrollo de robots han recibido más atención y apoyo. Algunos robots prácticos aparecieron uno tras otro. En 1927, Wentzley, un ingeniero de la American Westinghouse Company, los construyó. el primer robot "Telegraph Box" y expuesto en la Exposición Universal de Nueva York. Es un robot eléctrico equipado con un transmisor de radio que puede responder algunas preguntas, pero el robot no puede moverse. En 1959, nació en Estados Unidos el primer robot industrial (programable, de coordenadas circulares), lo que marcó el comienzo de una nueva era en el desarrollo de robots.

Robots Modernos

La investigación sobre robots modernos se inició a mediados del siglo XX. Su fundamento técnico es el desarrollo de las computadoras y la automatización, así como el desarrollo y utilización de la energía atómica. .

Desde la llegada de la primera computadora electrónica digital en 1946, las computadoras han logrado avances sorprendentes, desarrollándose hacia alta velocidad, gran capacidad y bajo precio.

La urgente necesidad de producción en masa impulsó el progreso de la tecnología de automatización, y uno de los resultados fue el nacimiento de las máquinas herramienta CNC en 1952. La investigación sobre piezas mecánicas y de control relacionadas con las máquinas herramienta CNC ha sentado las bases para el desarrollo de robots.

Por otro lado, el duro entorno de los laboratorios de energía atómica requiere cierta maquinaria operativa para manipular materiales radiactivos en lugar de humanos.

En el contexto de esta demanda, el Instituto de Investigación Argonne de la Comisión de Energía Atómica de Estados Unidos desarrolló un manipulador controlado remotamente en 1947 y un manipulador mecánico maestro-esclavo en 1948.

En 1954, Dai Vol en los Estados Unidos propuso por primera vez el concepto de robots industriales y solicitó una patente. El punto clave de esta patente es utilizar tecnología servo para controlar las articulaciones del robot, utilizar manos humanas para enseñar los movimientos del robot y el robot puede registrar y reproducir movimientos. Se trata del llamado robot de reproducción docente. Casi todos los robots existentes adoptan este método de control.

Los primeros modelos prácticos (reproducción didáctica) de productos robóticos fueron el "VERSTRAN" lanzado por la empresa estadounidense AMF en 1962 y el "UNIMATE" lanzado por la empresa UNIMATION. Los métodos de control de estos robots industriales son más o menos similares a los de las máquinas herramienta CNC, pero sus características de apariencia son muy diferentes. Están compuestos principalmente por manos y brazos parecidos a los humanos.

En 1965, Robots del MIT demostró el primer sistema robótico con un sensor de visión que podía identificar y localizar bloques de construcción simples.

En 1967, Japón estableció la Asociación de Investigación de Manos Artificiales (ahora rebautizada como Asociación de Investigación de Mecanismos Biomiméticos), y ese mismo año se celebró la primera Conferencia Académica Japonesa de Robótica.

La primera Conferencia Académica Internacional de Robots Industriales se celebró en Estados Unidos en 1970. Después de 1970, la investigación sobre robots se popularizó rápida y ampliamente.

En 1973, Richard Haun de Cincinnati Milacron construyó el primer robot industrial controlado por una pequeña computadora. Era accionado hidráulicamente y podía levantar una carga útil de hasta 45 kilogramos.

No fue hasta 1980 que los robots industriales se hicieron verdaderamente populares en Japón, por lo que ese año fue llamado el “Año de los Robots”.

Posteriormente, los robots industriales se han desarrollado enormemente en Japón, y Japón se ha ganado la reputación de "el reino de los robots".

Con el rápido desarrollo de la tecnología informática y la tecnología de inteligencia artificial, las funciones y los niveles técnicos de los robots han mejorado enormemente. Los robots móviles y las tecnologías de visión y tacto de los robots son representantes típicos. Debido al desarrollo de estas tecnologías se ha impulsado la extensión del concepto de robot. En la década de 1980, los sistemas con capacidad de sentir, pensar, tomar decisiones y actuar se denominaban robots inteligentes, lo cual es un concepto general con una amplia gama de significados. Este concepto no solo guía la investigación y aplicación de la tecnología robótica, sino que también brinda a la tecnología robótica un enorme espacio para un mayor desarrollo. Han surgido uno tras otro robots submarinos, robots espaciales, robots aéreos, robots terrestres, microrobots y otros robots para diversos fines. , muchos sueños se hicieron realidad. La difusión y penetración de la tecnología robótica (como la tecnología de detección, la tecnología inteligente, la tecnología de control, etc.) en varios campos ha formado una variedad de nuevas máquinas: las máquinas robóticas. La actual interacción e integración con la tecnología de la información ha dado lugar a los nombres de "robots de software" y "robots de red", lo que también ilustra la vitalidad innovadora de los robots.