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¿Qué métodos de inteligencia artificial se pueden aplicar a la clasificación de basura?

La inteligencia artificial ayuda a la clasificación y el procesamiento, basándose en el concepto de fabricación inteligente y aplicando sistemas inteligentes de clasificación y procesamiento de basura en el eslabón terminal de la clasificación y el procesamiento de basura, es decir, plantas de tratamiento de basura en varios lugares. Mejorar integralmente la precisión y la eficiencia del procesamiento de la clasificación de basura.

Muchas personas y muchos gobiernos locales tienen actualmente malentendidos. En general, se cree que la aplicación de inteligencia artificial para ayudar en la clasificación de la basura significa instalar botes de basura inteligentes en todo el país. Los residentes pueden traer su basura y escanearla con el sistema de inteligencia artificial del bote de basura para distinguir qué es reciclable y qué es desperdicio de cocina. . Basura residual, basura nociva, etc. Muchos "contenedores de basura inteligentes" también están equipados con un sistema de recompensa. Cada vez que se clasifica y deposita la basura, el contenedor de basura inteligente otorgará los puntos correspondientes como recompensa, e incluso otorgará las recompensas en efectivo correspondientes después de medir los materiales reciclables.

Parece que debería ser una solución de inteligencia artificial efectiva e incluso popular, pero en su aplicación real, ha causado un dilema que nadie quiere ver:

Capítulo 1. El mecanismo de recompensa inútil, su estado de aplicación es deplorable: el valor de la recompensa es demasiado bajo para movilizar el entusiasmo de los ciudadanos y una vez que se aumenta, a menudo excederá con creces el valor de los residuos reciclados; Incluso hay casos de utilización de lagunas técnicas para defraudar recompensas. Por ejemplo, si se mezclan láminas de hierro con libros viejos, el sistema las identificará como restos de metal y las recompensará en su conjunto.

En segundo lugar, el alto costo hace que la clasificación de la basura sea un proyecto de logro político extremadamente costoso. El efecto de colocar contenedores de basura inteligentes no es necesariamente mucho mejor que el de los contenedores de basura tradicionales, pero el costo es literalmente docenas o cientos de veces mayor: el costo del hardware puede llegar fácilmente a decenas de miles y también existen costos operativos incontrolables. lo que realmente ha causado grandes problemas en muchos lugares.

El tercer fenómeno, y más grave, es que la "clasificación inteligente de la basura" se ha convertido incluso en un juego de fraude capital. Estos proyectos de alto costo generalmente dependen de subsidios gubernamentales, por lo que habrá empresas correspondientes que alcanzarán intenciones de cooperación con el gobierno a través de canales indescriptibles y defraudarán el apoyo y los subsidios de los fondos de políticas.

En cuarto lugar, lo que hace reír o llorar a la gente es que gastan mucho esfuerzo y mucho dinero para que los ciudadanos clasifiquen la basura, y luego, cuando llegan los camiones de basura, la mezclan y transportado lejos. Al final, todo fue en vano.

En vista de esto, Zhongfa Intelligent Manufacturing enfatizó una vez más que la IA ayuda a clasificar la basura, no instalando inteligencia artificial en los contenedores de basura, sino aplicando conceptos de fabricación inteligente para mejorar el sistema de eliminación de basura. Los esfuerzos terminales son la mejor solución para garantizar que el tratamiento y clasificación de residuos se complete de principio a fin. Actualmente, muchos países están explorando e implementando sistemas inteligentes de clasificación de basura y soluciones de clasificación de basura, de los cuales vale la pena aprender:

Japón: robot clasificador FANUC

Clasificación FANUC El robot utiliza un análisis visual sistema para escanear la composición química y la forma de los artículos en tiempo real, y utiliza una nueva tecnología de reciclaje automático de artículos de desecho para rastrearlos y clasificarlos. En otras palabras, el robot clasificador de FANUC puede identificar diferentes tipos de artículos de complicadas pilas de basura y luego clasificarlos automáticamente. Por ejemplo, las latas de plástico se colocan en el lado más cercano y se arrojan al lado más alejado.

La eficiencia de clasificación de un solo robot es baja, la velocidad es lenta y también puede provocar omisiones. En las líneas de montaje reales suelen trabajar varios robots al mismo tiempo, lo que, por un lado, duplica la velocidad de trabajo y, por otro, garantiza que las omisiones se limiten de forma eficaz.

Finlandia: Sistema inteligente de clasificación de basura de ZenRobotics

La empresa finlandesa ZenRobotics ha desarrollado un sistema inteligente de clasificación de basura que puede identificar la estructura de la superficie, la forma y los materiales constitutivos de los artículos a través de sensores visuales, y luego determine Los tipos de artículos se seleccionan y clasifican automáticamente mediante brazos robóticos inteligentes.

Un sistema de clasificación inteligente con cuatro brazos robóticos puede identificar más de 20 tipos de materiales reciclables como metal, madera, yeso, piedra, hormigón, plástico duro, cartón, etc., con una velocidad máxima de clasificación de 3.000 veces/hora, con una precisión del 98% y sin parar durante 24 horas, puede procesar más de 2.000 toneladas de basura en un día, lo que equivale a la carga de trabajo de 48 trabajadores.

Lo que es aún más "inteligente" es que este sistema de clasificación de basura basado en tecnología de reconocimiento visual también puede "entrenarse" para adaptarse a más escenarios de aplicación.

Actualmente, el sistema de clasificación de residuos de ZenRobotics se utiliza principalmente para la clasificación y procesamiento de residuos de construcción y decoración. Mediante el reconocimiento de imágenes y la tecnología de aprendizaje profundo, el sistema puede identificar una variedad de muestras de residuos u otras muestras de materiales y luego realizar de manera flexible una variedad de. Tareas de selección de materiales, ahorrando a los usuarios el costo de costosos equipos de clasificación.

Con las tres características principales de alta eficiencia, alta precisión y usos múltiples, el sistema inteligente de clasificación de basura de ZenRobotics ha logrado inicialmente una aplicación comercial en muchas empresas de tratamiento de basura en Japón, China, la Unión Europea y otros países. las regiones lo han ido introduciendo sucesivamente.

Estados Unidos: robot Max-AI, robot inflable

El robot Max-AI es un robot clasificador un tanto divertido, compuesto por un sistema de visión, inteligencia artificial y un sistema de clasificación:

El sistema de visión Max-AI utiliza una red neuronal multicapa para obtener información visual con precisión incluso si la basura pasa en un instante.

Después, el robot utilizará algoritmos de inteligencia artificial para identificar los materiales y tipos de artículos, y determinará la prioridad de clasificación en función del tamaño, valor y ubicación de los artículos.

Una vez completada la evaluación, el robot enviará instrucciones al brazo robótico para implementar la acción de clasificación. Curiosamente, el brazo robótico de Max-AI no es el habitual, grueso y voluminoso, sino que utiliza un dispositivo inflable más suave y flexible. Al bombear gas continuamente, el brazo robótico recogerá y colocará diferentes tipos de desechos en diferentes lugares con un movimiento ligeramente divertido.

A diferencia del enorme sistema de clasificación inteligente, la nueva generación del robot Max-AI es un pequeño dispositivo que puede incluso ingresar a la sala de clasificación a través de pasillos estrechos, "luchar codo a codo" con los humanos y trabajar de manera eficiente dos veces. tan rápido.

Máquina clasificadora de basura Rocycle: juzgue la textura del material mediante el tacto

Los sistemas inteligentes de clasificación de basura comunes generalmente se basan en tecnología de reconocimiento visual, pero un laboratorio universitario en los Estados Unidos tomó un camino inusual y desarrolló Un robot que se basa en un sistema de análisis táctil para funcionar: la clasificadora de basura Rocycle.

Durante el trabajo de clasificación, Rocycle escanea los objetos y mide el tamaño de los mismos a través de sensores. Luego, el brazo robótico aprieta el objeto con sus dos dedos suaves para completar la acción de agarre. El sensor de presión en el dedo determina la dureza y el peso midiendo la fricción durante el proceso de agarre.

Después de analizar y comparar los datos obtenidos, Rocycle determinará el material y tipo del artículo, como papel, metal y plástico, para luego someterlo al proceso de procesamiento correspondiente.

En comparación con los robots de reconocimiento visual, la precisión de Rocycle a la hora de identificar y clasificar la basura es algo insatisfactoria: sólo menos del 70%. Sin embargo, los investigadores creen que, en realidad, los sistemas inteligentes de clasificación y procesamiento a menudo tienen que lidiar con enormes cantidades de basura, y los artículos de diferentes materiales se envuelven desordenadamente, ocultándose así de la "vista" de la inteligencia artificial.

Por lo tanto, aunque la eficiencia de trabajo independiente de los robots de análisis táctil no tiene mayores ventajas, si los dos se pueden combinar y aplicar, el desarrollo y aplicación de sistemas inteligentes de clasificación de basura será sin duda la guinda del pastel. .

Materiales de referencia:

Desventajas frecuentes: La inteligencia artificial ayuda a la clasificación de la basura, y no se trata de contenedores de basura inteligentes

Sistemas inteligentes de clasificación de basura: así son las Soluciones de IA para ayudar a clasificar los residuos