¿Qué libros debo comprar para estudiar por mi cuenta la programación práctica de robots industriales? ¿Qué software necesito usar en mi computadora?

¿Qué libros debo comprar para el autoaprendizaje de programación práctica de robots industriales? ¿Qué software necesito usar en mi computadora?

Para los principiantes, se recomienda comenzar con el lenguaje C básico. El lenguaje C es el lenguaje básico. La mayoría de los lenguajes de programación de alto nivel se mejoran a partir del lenguaje C. programación Hay muchos tipos de lenguajes y diferentes desarrollos necesitan diferentes lenguajes de programación. Antes de elegir un lenguaje de programación de alto nivel, debe elegir su propia dirección técnica. Antes de elegir una dirección técnica, se recomienda comenzar con el lenguaje C. Para aprender el lenguaje C, recomiendo el libro de texto de lenguaje C del profesor Tan Haoqiang, que es un buen libro de texto de introducción. Durante el estudio, también debemos prestar atención a la importancia de la operación práctica y practicar más. Qué software se utiliza para la programación de robots industriales

Por ejemplo: lenguaje de programación RAPID utilizado por los robots ABB, lenguaje de programación KRL utilizado por los robots KUKA, lenguaje de programación karel utilizado por los robots FANUC, etc. Estos lenguajes de programación son Similar al lenguaje C o VB. La forma estructural del lenguaje de programación de alto nivel también agrega control del movimiento del robot y control de puntos de entrada y salida externos. Para mejorar la eficiencia operativa y optimizar el sistema, muchas empresas de robots han lanzado software de simulación fuera de línea para sus propios sistemas robóticos, como el software de simulación fuera de línea Robot Studio de ABB y el software de simulación fuera de línea KUKA.Office Lite de KUKA Robot Company, etc. Por lo general, se ejecuta en una PC y los resultados de la simulación en este entorno se pueden descargar directamente al controlador del robot correspondiente. También existe un tipo de software de simulación similar a IGRIP. Hasta donde yo sé, este software se usa generalmente para aplicaciones de simulación de robots de realidad virtual y no está dirigido a sistemas robóticos específicos. El diseño estilo tutorial puede manejar el trabajo diario y también es rápido.

Respondió el Instituto de Robots Industriales Guangdong Yuewei. ¿Qué tipo de programación de software se utiliza para diseñar robots industriales?

Para determinar qué lenguaje de programación de software utilizar, primero hay que fijarse en las partes que lo componen.

Se divide principalmente en tres partes.

1. Interacción persona-ordenador. Los humanos interactúan con robots, operan interfaces, reproducen videos, interactúan con voces, etc.

2. Planificación del movimiento. Según la acción del robot a realizar, se calculan los datos de control de cómo realizarla.

3. Procesamiento de señal del sensor de control del motor. Cómo controlar el funcionamiento de un solo motor y recibir señales de varios sensores.

El sistema de control incluye estas partes, pudiendo existir varios lenguajes de desarrollo. La primera es la parte de interacción persona-computadora. Hay mucho espacio para elegir en esta parte. Se pueden desarrollar sistemas Android, Windows y Linux en estos sistemas. Hay muchas funciones que se pueden implementar en esta parte y hay muchas cosas listas para usar (como la voz iFlytek, el reconocimiento facial + facial, el diálogo inteligente, la visión artificial y el reconocimiento facial no son diferentes de los normales). ordenadores o teléfonos móviles.

Luego está la planificación de movimiento y el control de motores. Las aplicaciones domésticas generalmente se completan en un procesador (la industria tiene control de motores y servocontroladores especializados. Esta parte se basa principalmente en plataformas ARM o FPGA). la parte de interacción persona-computadora y completar la acción deseada. Esta parte generalmente ejecuta Linux integrado en procesadores ARM y está desarrollada en lenguaje C/C++.

FPGA requiere un lenguaje de descripción de hardware especial, VHDL o lenguaje Verilog generalmente no usan FPGA. ¿Qué tipo de computadora necesitan comprar los estudiantes universitarios para estudiar robots industriales?

Puedes pedirles a tus estudiantes de último año que vean qué software necesitas para tu especialización. Es mejor ver qué hardware requiere el software. Luego compras de nuevo. ¿Es difícil aprender a programar robots industriales? ¿Qué estudias principalmente?

Hay muchas disciplinas involucradas, incluidas aplicaciones integradas (programación de robots y tecnología de producción), investigación y desarrollo de robots, electrónica y electricidad, software, maquinaria, reductores, sensores, etc. Cualquier avance puede cambiar toda la industria. . , por lo que es realmente difícil sacar una conclusión sobre cómo calcular el aprendizaje. La persona que hace la pregunta probablemente quiera entrar en este sector, pero no sabe si es apto o no y si podrá desarrollarse en el futuro.

No hable demasiado profesionalmente y responda las preguntas en general. Si está decidido a aprender, probablemente no haga sus preguntas de esta manera.

El nivel de aprendizaje debe ser el siguiente: operación del dispositivo - reparación y mantenimiento - diseño del programa de reemplazo - desarrollo secundario del dispositivo.

El funcionamiento del dispositivo no es difícil;

El mantenimiento requiere un PLC y de seis meses a un año de experiencia laboral, y el autoestudio no es fácil.

Diseño del programa de reemplazo de producción: desarrollo secundario de equipos. Esto requiere una formación profesional en el departamento de electromecánica y una base sólida en PLC. Deben seguir personas con experiencia para realizar varios proyectos. seis o seis Setenta y siete. Mientras que a otros se les recomienda participar en una capacitación formal durante aproximadamente 1 mes. El autoestudio es difícil y no se recomienda. Pero si tiene la pasión del primer amor y la voluntad de la religión, los sitios web de la industria y los medios de comunicación propios son la única forma para usted. Busque la cuenta GZ: Xi Ling Robot Training, que contiene contenido de autoaprendizaje al mismo tiempo. lea los artículos que contiene, que pueden ayudarle a establecer un sistema aproximado.

¿Qué libros debo leer para autoestudiar diseño de robots industriales?

El robot de cada empresa tiene su propio estilo de programación, al igual que la programación CNC. La mayoría de las aplicaciones muestran que el diseño lineal puede resolver el problema y la programación fuera de línea de curvas complejas está bien.

Desarrollo: Aprendizaje de álgebra lineal, etc. Implica transformación de matriz espacial, soluciones directas e inversas. ¿Qué lenguaje se utiliza para programar robots industriales?

El lenguaje de programación de robots de cada empresa de robots industriales es diferente y cada empresa tiene su propio lenguaje de programación. Por ejemplo, el lenguaje de programación del robot Staubli se llama VAL3 y el lenguaje de programación de ABB se llama RAPID. La esencia son algunas interfaces funcionales encapsuladas en el lenguaje subyacente para facilitar el uso y las llamadas de los clientes. En el trabajo real, algunos están controlados directamente por microcontroladores y otros utilizan PLC. Entonces no hay una respuesta satisfactoria a su pregunta. Los robots son una cristalización tecnológica integral de tecnologías electrónicas, eléctricas, mecánicas y motoras. Hay una amplia gama de conocimientos que aprender. Cómo programar robots industriales

ABB Robot Programming Language RAPID es el acrónimo de varias palabras, Robotics Application Programming InteractiveDialogue. Hay algunas introducciones en wikipedia: en.wikipedia./wiki/RAPID

Comau El lenguaje de programación de los robots Comau se llama PDL2, que es el lenguaje de descripción de programación 2. ¿Qué métodos de control de software se utilizan para los robots industriales?

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Según la definición ISO, los robots industriales son manipuladores multiarticulares o robots con múltiples grados de libertad orientados al ámbito industrial. Un robot industrial es un dispositivo de máquina que realiza un trabajo automáticamente. Es una máquina que depende de su propia potencia y capacidades de control para lograr diversas funciones. Puede aceptar comandos humanos o ejecutar según programas preprogramados. Los robots industriales modernos también pueden actuar según principios y programas formulados por tecnología de inteligencia artificial. Las aplicaciones típicas de los robots industriales incluyen soldadura, pintura, ensamblaje, recolección y colocación (como embalaje, paletizado y SMT), inspección y prueba de productos, etc., todo el trabajo se completa con eficiencia, sostenibilidad, velocidad y precisión.

Un robot industrial, también conocido como manipulador industrial, es en realidad un mecanismo compuesto por 6 servomotores que trabajan juntos bajo un algoritmo de ruta predeterminada. Las funciones de control se controlan mediante el armario de control industrial suministrado con el robot adquirido. Luego, el gabinete de control industrial se opera a través del correspondiente dispositivo colgante o el software de control de PC interno de cada fabricante de robots para lograr que el robot realice el trabajo esperado.