¿Qué significa la rama paralela en el tutorial sobre Mitsubishi PLC?

Un programa que consta de dos o más programas bifurcados, pero cada bifurcación debe ejecutarse al mismo tiempo, se denomina programa de control de flujo paralelo. Cada rama es una rama paralela del programa.

1. Programación de ramas paralelas

La programación de ramas paralelas es la misma que la programación de ramas selectivas: primero se realiza el procesamiento del controlador y luego se realiza toda la transferencia. El procesamiento se realiza en secuencia. Según el método de programación de ramas paralelas, primero se realiza el procesamiento del controlador y luego se realiza el procesamiento de transferencia en el orden de la primera rama, la segunda rama y la tercera rama. Finalmente, se realiza una fusión paralela. La siguiente figura es un programa de proceso paralelo con tres ramas