Cómo escribir el programa de escalera para el motor paso a paso Mitsubishi plc

Como se muestra en la figura, Y0 está conectado al pulso del controlador paso a paso, Y1 está conectado a la dirección del controlador paso a paso, D0 es la frecuencia del pulso y D1 es el número de pulsos. Cuando se abre X0, gira hacia adelante y cuando se abre X1, gira hacia atrás.

Proporcione ideas e instrucciones: FX1S requiere el tipo MT. Solo hay dos conjuntos de puntos de salida de número de pulso de alta velocidad, a saber, Y0, que se pueden conectar al pulso de paso de PU del controlador paso a paso. el terminal de salida de pulsos de alta velocidad Y0 del terminal PLC. (¿Cuántos pasos ha dado el terminal PU?)

Este terminal está conectado al terminal DR del controlador paso a paso (esta es una señal para cambiar de dirección. Generalmente, hay una señal en el terminal DR para gira en una dirección, DR No hay señal al final para girar en la dirección opuesta

MF es la señal de liberación del motor paso a paso (la corriente de la bobina del motor se apaga, el controlador deja de funcionar, el motor está en estado libre y el paso se puede mantener desconectado). El variador paso a paso también debe conectarse a la fuente de alimentación de trabajo.

Datos ampliados:

El motor paso a paso. es un motor de control de bucle abierto que puede convertir señales de pulso eléctrico en desplazamiento angular o desplazamiento lineal. Es el elemento ejecutivo principal en los sistemas de control de programas digitales modernos y se usa ampliamente en ausencia de sobrecarga. La velocidad del motor y la posición de parada solo dependen de la frecuencia y el número de pulsos de la señal de pulso y no se ven afectados por el efecto del cambio.

Cuando el controlador paso a paso recibe la señal de pulso, lo hará. impulsa el motor paso a paso para que gire en un ángulo fijo llamado "ángulo de paso", y su rotación se basa en un ángulo fijo. El ángulo se realiza paso a paso.

El desplazamiento angular se puede controlar controlando. el número de pulsos para lograr un posicionamiento preciso. Al mismo tiempo, la velocidad y la aceleración del motor se pueden controlar controlando la frecuencia del pulso para lograr el propósito de regulación de velocidad.

Aunque los motores paso a paso se han utilizado ampliamente. Los motores paso a paso no son como los motores de CC tradicionales, pero en circunstancias normales deben ser alimentados por motores de CA duales. Señales de pulso de timbre, circuitos de accionamiento de potencia, etc. forman el sistema de control, por lo que no es fácil utilizar motores paso a paso como actuadores. Es uno de los productos clave de la mecatrónica y se usa ampliamente en varios sistemas de control automático. Con el desarrollo de la tecnología microelectrónica y la tecnología informática, la demanda de motores paso a paso está aumentando y se ha utilizado en diversos campos de la economía nacional. /p>

Fuente de referencia: Enciclopedia Baidu-Motor paso a paso