Mitsubishi FX1N acciona un motor paso a paso, utiliza el interruptor del sensor como posición inicial y requiere el uso de la pantalla táctil para ajustar la distancia y la velocidad de avance en cualquier momento. ¿Cómo programarlo?

Como se muestra en la imagen, Baidu tiene otro error y solo puede cargar una imagen, así que las uní.

K-30000 significa -30?000 en notación decimal. Es una constante y no se pueden asignar valores constantes.

Mi D0 es la velocidad, D1 es la distancia. Después de calcular la frecuencia de pulso y el número de pulsos necesarios para convertirlo en un controlador paso a paso, simplemente ejecútelo repetidamente. Hay comentarios en la imagen. debería estar bien.

Espero adoptar. . . . . . .