En un entorno de conmutador, ¿por qué podemos ver claramente en la captura de paquetes que cuando dos hosts hacen ping entre sí, realizan transmisiones ARP?

No es necesario prestar atención a esto, es sólo una diferencia en la lógica de programación de los dispositivos. El primer paquete de datos de ping se pierde porque no hay un método de dirección de destino durante ARP. La razón por la que no es así es porque alguna lógica de programación tiene esto en cuenta para que ICMP espere a que se complete el ARP antes de enviar el primer paquete.

También existe una situación en la que el caché ARP existía anteriormente, por lo que se reenviará directamente.