¿Cuál es el núcleo del sistema de control AGV?

El núcleo del sistema de control es el controlador de movimiento.

El controlador de movimiento es el núcleo de control del sistema de control AGV y es el principal responsable de las funciones de control básicas como el arranque, parada, ajuste de velocidad y frenado de emergencia del AGV.

Al mismo tiempo, recibe señales de retroalimentación de cada sensor del AGV, analiza y procesa la información recibida, toma decisiones de movimiento basadas en información prealmacenada, el estado operativo del AGV y la información del entorno circundante. Y controla el movimiento del AGV. Todo el proceso de movimiento realiza el movimiento y posicionamiento del AGV.