Beijing publica un informe de prueba de conducción autónoma, mejor que el DMV, Baidu vuelve a ocupar el primer lugar

AutoR es el proveedor de servicios de conducción autónoma líder en el mundo.

Se ha vuelto a reconocer la fortaleza integral de Baidu en el campo de la conducción autónoma.

Hoy (2 de marzo), el Centro de Innovación de la Industria de Vehículos Inteligentes de Beijing, una organización de servicios de terceros para pruebas en carretera de vehículos autónomos en Beijing, publicó oficialmente el "Informe de pruebas en carretera de vehículos autónomos de Beijing (2019)". (en adelante denominado el "Informe"). (en adelante denominado el "Informe"). "

Como único informe oficial sobre pruebas de conducción autónoma en carretera en China, el "Informe" reveló la situación de 13 empresas en Beijing que llevaron a cabo pruebas de conducción autónoma en carretera durante el año pasado. A finales de 2019 , cada empresa había realizado pruebas en carretera de conducción autónoma. El número de vehículos válidos llegó a 73, con un kilometraje total de pruebas de más de 1,04 millones de kilómetros. El kilometraje total de pruebas en 2019 alcanzó los 886.600 kilómetros, un aumento interanual de. 577.

El número de vehículos de prueba en carretera de Baidu Apollo llegó a 52, lo que representa el 10% del total en Beijing, 71 del número total de vehículos sometidos a pruebas de recorrido sin conductor en 2019. El kilometraje alcanzó los 754.000 kilómetros y el kilometraje de prueba acumulado fue de 893.900 kilómetros, lo que representa el 85% del kilometraje total de pruebas en Beijing. Es la empresa con más vehículos de prueba y el mayor kilometraje de prueba entre todas las empresas de pruebas durante todo el año.

Esta es la segunda vez que el equipo de conducción autónoma de Baidu en América del Norte gana el primer lugar en el “Informe de adquisición de conducción autónoma de 2019” publicado por la Administración de Vehículos de EE. UU.

Sin embargo, el. La clasificación de conducción autónoma anunciada por el DMV ha generado dudas en muchas empresas. Waymo ha expresado públicamente su oposición a los requisitos de datos y los estándares de evaluación de capacidad de este informe oficial.

Las razones principales son únicamente. muestra las capacidades de la empresa de conducción autónoma en términos de kilometraje total de prueba y MPI, y no describe de manera exhaustiva las capacidades de conducción autónoma.

Además, el DMV no define claramente qué es la desconexión, por lo que estos números son. no significa mucho, por ejemplo, 100 millones de millas de desconexión en una zona plana y seca sin automóviles, personas ni intersecciones no es comparable a 100 millones de millas de desconexión en una ciudad como Pittsburgh. p>Se puede ver que el valor de los datos publicados por el DMV es limitado. No es realista confiar únicamente en los datos publicados por el DMV de California para comprender la industria de la conducción autónoma, como lo ha hecho la industria de la conducción autónoma. entró en una nueva etapa de implementación y desarrollo. Los indicadores multidimensionales como la ecología, las capacidades técnicas, el proceso de implementación y la seguridad se han convertido en factores centrales al considerar la competitividad de las empresas de conducción autónoma.

La "Conducción Autónoma de Beijing". "Informe de pruebas en carretera de vehículos (2019)" publicado por Beijing. Ha realizado muchas innovaciones en las pruebas, lo que es un buen complemento al "Informe de adquisición de conducción autónoma de 2019" publicado por la Administración de vehículos.

Beijing es el primer país del país en formular estándares de prueba de conducción autónoma y emitir licencias de prueba. Como una de las regiones, ha establecido un proceso de prueba riguroso desde sitios de prueba cerrados hasta áreas de prueba abiertas, e introdujo una política de prueba de vehículos tripulados con la mayor seguridad. umbral

En primer lugar, en términos de innovación política, el 13 de diciembre, el Grupo de Trabajo Conjunto de Gestión de Pruebas de Conducción Autónoma de Beijing publicó la tercera versión de las "Reglas de implementación de pruebas en carretera de vehículos autónomos de Beijing". p>

La nueva versión señala que el período de validez de las pruebas de vehículos autónomos en carretera se ampliará y el número de renovaciones aumentará de 1. Ampliado a tres veces para admitir pruebas a gran escala de vehículos autónomos y reducir las pruebas. costos para las empresas, alentar a las empresas a explorar modelos comerciales de vehículos autónomos, aumentar el contenido de pruebas para personas, carga y conducción en formación, y permitir a las empresas utilizar vehículos reales, o un modelo de prueba y evaluación que combine vehículos reales y simulaciones para optimizar. el mercado.

En segundo lugar, en términos de estándares de prueba y entorno de prueba, se identificó el primer sitio de prueba cerrado de más alto nivel (nivel T5) de Beijing para respaldar las necesidades de prueba de nivel superior y se abrieron más caminos de prueba para respaldar más pruebas reales; necesidades de prueba de escenarios, aumentar la escala de implementación de equipos V2X, respaldar las necesidades de pruebas colaborativas entre vehículos y carreteras, aumentar y actualizar los requisitos de selección para vías públicas de conducción autónoma, incorporar requisitos de selección para áreas de prueba abiertas y llevar a cabo investigaciones sobre conducción autónoma, La selección; Se han agregado requisitos para áreas de prueba abiertas y se ha optimizado el entorno de prueba.

Desde la perspectiva de los requisitos de selección de la conducción autónoma, estudiamos los requisitos técnicos para la recopilación de datos de pruebas en carretera de vehículos autónomos, participamos en la investigación de protocolos de comunicación relacionados con Internet de los vehículos y promovimos la comunicación. e interfaz de conducción autónoma e Internet de los Vehículos. La formulación de protocolos y otros estándares relacionados.

A juzgar por los informes publicados por Beijing, en comparación con los informes de la Administración de Vehículos de EE. UU., los informes de pruebas en carretera de Beijing son más innovadores y tienen estándares de prueba más completos. Se puede decir que los informes de pruebas en carretera de Beijing son mejores. que los de Estados Unidos. Los estándares de prueba del DMV son más creíbles e influyentes.

En cuanto a Baidu, como doble campeón del informe de Beijing y del informe del DMV de EE. UU., a juzgar por los dos informes, el enfoque de las pruebas de Baidu es nacional y las capacidades de conducción autónoma de Baidu pueden haber superado con creces los estándares de prueba del DMV. .

En términos de producción en masa de vehículos autónomos, los informes muestran que entre todos los vehículos que participan en la prueba, el Hongqi E-boundary producido conjuntamente por Baidu y FAW se está probando en Beijing. Este modelo ha entrado en la etapa de producción en masa a pequeña escala en términos de diseño de sensores, selección de equipos y diseño del vehículo. Es el modelo de prueba más profesional e integrado que jamás haya aparecido en un sitio de prueba cerrado.

Basándose en esto, el informe cree que la proporción de radares láser principales que utilizan 40 líneas o menos ha aumentado de 50 el año pasado a 73 este año. A juzgar por las tendencias actuales, con la innovación y el desarrollo continuos de la tecnología, los sujetos de prueba están reduciendo gradualmente su dependencia del LIDAR de alto número de líneas y comenzando gradualmente a desarrollarse en la dirección de producción e implementación en masa y de bajo costo.

En términos de percepción de la prueba de rendimiento básica, los datos de la prueba del informe muestran que, además de verse afectados por factores como el tamaño del objetivo, la altura, el color, el material y el estado de movimiento, la distancia cognitiva máxima de un autónomo El vehículo también se ve afectado por el rendimiento de su propio sensor relacionado con el algoritmo de fusión.

Los datos muestran que el tiempo teórico de parada segura de vehículos pequeños y medianos que viajan a una velocidad de 48 kilómetros por hora es de unos 3 segundos y la distancia es de 40 metros.

Las soluciones de conducción autónoma que participaron en la prueba de percepción en el sitio de prueba cerrado en 2019 básicamente adoptan la solución lidar de radar de onda milimétrica de cámara y la simulación cognitiva estable hacia adelante tiene una distancia adulta de más de 50 metros. Tomará casi 1 segundo más en reaccionar y procesar, evitando colisiones de manera efectiva y siendo más amigable para garantizar la seguridad de conducción de los grupos vulnerables.

En términos de pruebas de confiabilidad de la conducción autónoma, de acuerdo con las "Reglas de gestión de pruebas en carretera de vehículos autónomos de Beijing (prueba)", los vehículos autónomos deben completar una prueba de conducción autónoma acumulada de no menos de 5000 kilómetros en un lugar cerrado. sitio de prueba.

A partir de 2019, el kilometraje de prueba acumulado en los sitios de prueba cerrados de Beijing ha superado los 133.600 kilómetros y (excluyendo pruebas especiales como colisiones y escenas peligrosas) ha habido 16 accidentes de colisión, con una tasa de accidentes de aproximadamente 8.350 kilómetros por accidente. Entre ellos, hubo 6 rayones en bordillos, 6 rayones en instalaciones de tránsito, 2 colisiones con árboles de la calle y 2 colisiones con equipos ficticios, ocurrieron un total de 34 fallas de hardware y software (fallas que pueden repararse rápidamente); no están incluidos), y cada falla ocurrió. El kilometraje es de aproximadamente 3929 kilómetros.

Cabe mencionar que, al ser la empresa con más millas de prueba, Baidu Apollo no ha tenido ningún incidente de seguridad hasta el momento.

En términos de pruebas en carretera abierta, a finales de 2019, el kilometraje de pruebas en carretera de Beijing superó los 1.040.221 kilómetros, un aumento interanual de 577.

Entre ellos, Baidu Apollo?, que ocupa el primer lugar, tiene un kilometraje de prueba de 754.000 kilómetros en 2019. Sumando 193.300 kilómetros en 2018, el kilometraje de prueba acumulado alcanza los 893.900 kilómetros, lo que representa el 85% del total de la prueba. kilometraje en Beijing.

Estos datos superan con creces al Pony.ai, que ocupa el segundo lugar (kilometraje de prueba acumulado de 121.300 kilómetros), y el kilometraje de prueba acumulado es 7 veces mayor que el de Pony.ai.

Desde la perspectiva de la cobertura geográfica de las pruebas por parte de los sujetos de prueba, las grandes empresas de pruebas tienen una cobertura más amplia; desde la perspectiva de las rutas técnicas, actualmente solo unos pocos sujetos de prueba han realizado pruebas de la función de conexión de red;

Desde la perspectiva de las intenciones de prueba, los sujetos de prueba están más inclinados a realizar pruebas en carreteras R3. Algunos sujetos de prueba comenzaron a ingresar a las carreteras R4 más complejas para realizar pruebas después de obtener las licencias T4.

En 2019, las proporciones del kilometraje en carretera abierta de cuatro niveles de R1, R2, R3 y R4 fueron 14, 18, 63 y 5 respectivamente, y las proporciones del kilometraje de prueba en carretera fueron 8. A juzgar por la proporción de kilometraje en carretera y kilometraje de prueba, el kilometraje en carreteras abiertas en cada nivel básicamente coincide con las necesidades de prueba de los sujetos de prueba.

El informe muestra que Baidu es la única empresa de pruebas que logra una cobertura total de las carreteras en todas las áreas de Beijing, incluida la Zona de Desarrollo Económico, el distrito de Haidian, el distrito de Shunyi, etc., así como las R1-R4 y RX (equipado con equipo V2X, que admite todas las áreas de pruebas colaborativas entre vehículos y carreteras).

El informe también analizó las categorías y los motivos de las fugas de los vehículos autónomos. Los datos de las pruebas mostraron que 86 de las fugas fueron causadas por tomas de control humanas. Las razones incluyeron que los probadores cambiaran el equipo de registro de datos y tuvieran que volver a realizar las operaciones. planificar la ruta o motivos personales.

14 de las rupturas fueron rupturas graves causadas por fallas en las políticas, defensas de seguridad manuales y fallas del sistema. El valor de estos datos separatistas es mucho mayor que el de las rupturas causadas por tomas de control humanas.

Desde la perspectiva de las categorías y motivos de separación, además de problemas como sensores, vehículos o equipos de registro de datos, anotación de mapas y carga de mapas, el juego con vehículos sociales, la comprensión de escenas complejas y algunas emergencias La capacidad de manejar situaciones sigue siendo un tema importante que debe resolverse urgentemente para la conducción autónoma.

No hay duda de que, como plataforma de conducción autónoma más grande del mundo, la prueba en carretera de Baidu Apollo en Beijing está claramente por delante de la industria en términos de escala de prueba, nivel técnico, cobertura de escena, capacidades del producto y nivel de seguridad.

Además, en comparación con otras empresas, Baidu también ha obtenido certificaciones industriales como ISO? 26262, ASPICE?, IATF? 16949? y la licencia de prueba en carretera de nivel T4 con el nivel técnico más alto en China.

En 2020, con Baidu publicando su informe financiero del cuarto trimestre y anunciando que acelerará aún más el proceso de comercialización de Apollo, y con nuevas empresas de conducción autónoma como Uisee Technology y Pony.ai anunciando planes de financiación, La tecnología de conducción está marcando el comienzo de una nueva era.

Por supuesto, la tecnología de conducción autónoma de China puede ocupar una posición de liderazgo en el mundo; además de sus propias capacidades, también es inseparable del apoyo de políticas e instituciones de prueba.

Beijing, como la primera región del país en abrir áreas de prueba de conducción autónoma, ha abierto la primera aplicación piloto de Internet de vehículos y el mapa de conducción autónoma del país. Al 31 de diciembre de 2019, Beijing ha abierto 4 distritos. y condados hay un total de 151 carreteras de prueba de conducción autónoma con una longitud total de 503,68 kilómetros. Un total de 13 empresas lo han solicitado, abarcando 6 empresas de Internet, 6 fabricantes de vehículos, 1 fabricante de mapas y 77 vehículos. Se han emitido licencias de prueba con un kilometraje de 1,04 millones de kilómetros, ocupa el primer lugar en el país en número de empresas que la solicitan, número de placas emitidas y número de millas de prueba en carretera.

Es previsible que a medida que Beijing siga estando a la vanguardia del país en términos de carreteras de prueba abiertas, áreas de prueba, escala de servicio, licencias de prueba, kilometraje de prueba, etc., las pruebas de Beijing se convertirán en el líder. La fuerza impulsora de la tecnología de conducción autónoma global es promover la aplicación de tecnología de conducción autónoma con "características chinas".

Este artículo fue escrito por el autor de Autohome y no representa las opiniones de Autohome.