Cómo escribir el programa para el PLC de la serie FX de Mitsubishi para controlar el servocontrolador

Recientemente estaba trabajando en Mitsubishi controlando el servo Panasonic. Usé el comando PLSR y simplemente configuré la frecuencia y cantidad del pulso. La velocidad de rotación está relacionada con la frecuencia del pulso y el número de vueltas está relacionado con el número de pulsos. Si desea hacer diez vueltas, primero debe saber cuántos pulsos necesita el servo para dar una vuelta, y luego multiplicar el número por 10 y ponerlo en la parte del número de pulso de la instrucción PLSR.