Cómo escribir un programa servo para Mitsubishi plc

Modo posición, modo velocidad.

1. Modo de posición: suponga que la resolución del codificador es de 160.000 pulsos en un círculo y la relación de transmisión electrónica es de 160. Si desea lograr 1.000 revoluciones por minuto del motor y enviar 16.666 pulsos por segundo. , utilice la instrucción PLSV. Es decir, la implementación PLSVK16666Y0Y1.

2. Modo de velocidad: utilice una señal de voltaje negativa de 10 voltios a 10 voltios para controlar la velocidad. Configure los parámetros relevantes para cambiar la velocidad correspondiente a 10 voltios negativos a 10 voltios a 3000 revoluciones por minuto negativas. a 3000 revoluciones por minuto, el signo negativo representa la dirección. Si se requiere que el servomotor genere una velocidad de rotación de 1500 rpm, generará una señal de voltaje de 5 voltios.