Cómo simular el control de una pinza robótica en un robot Fanuc

El manipulador Fanuc controla la pinza del manipulador para realizar esta función mediante un controlador programable.

Salida serial del husillo/salida analógica del husillo, existen dos interfaces para el control del husillo: una es la interfaz que transmite datos (instrucciones del sistema CNC al motor del husillo) de manera serial, que se llama serial salida; el otro es Uno es utilizar voltaje analógico como interfaz de salida del comando del motor del husillo. El primero debe utilizar robots FANUC de Guangzhou para reparar la unidad de accionamiento del husillo y el motor, mientras que el segundo utiliza cantidades analógicas para controlar la unidad de accionamiento del husillo (como un inversor) y el motor.