¿Puedo usar un lápiz con una tableta que solo se pueda usar con tabletas de segunda generación?

Sí.

Si es sólo para tomar notas, elige un lápiz para iPad. El lápiz para iPad se ha desarrollado durante muchas generaciones y la experiencia ya no es mala.

Un lápiz óptico generalmente consta de dos partes, una parte es un tablero de escritura conectado a la computadora y la otra parte es un bolígrafo para escribir en el tablero de escritura.