Oye, programación

UDP simplemente le ayuda a transferir el contenido que debe comunicarse entre el cliente y el servidor entre sí tanto como sea posible. El contenido de esta comunicación se puede configurar a voluntad, ya sea como una cadena o como datos que siguen un determinado protocolo.

En cuanto a la pregunta "tienes que involucrar el protocolo" que mencionaste anteriormente, lo que debes hacer es encapsular el protocolo de acuerdo con el protocolo antes de la comunicación y analizar el protocolo después de la comunicación.