Comando DRVI del PLC Mitsubishi
1. Acerca de DRVI:
La salida DRVI solo se puede aplicar a puntos de alta velocidad. El número total de pulsos, la frecuencia del pulso, el punto de emisión del pulso y el punto de dirección se pueden configurar. el comando.
2. Acerca de DRVA (instrucción de posicionamiento absoluto):
DRVA es lo mismo que DRVI, pero la salida solo se puede aplicar a puntos de alta velocidad. El número total de pulsos, la frecuencia del pulso, el punto de emisión del pulso y el punto de dirección se pueden configurar en la instrucción.
3. La diferencia entre DRVA y DRVI:
La diferencia entre DRVA y DRVI es que DRVA registra absolutamente los pulsos y su número total de pulsos es en realidad el objetivo que quiere lograr. . valor, es decir, el registro de recuento que coincide con cada punto de alta velocidad. Por ejemplo, cuando el valor objetivo de su pulso de entrada es 20 000 y el registro de conteo de su punto de alta velocidad es 30 000, enviará 10 000 pulsos en la dirección opuesta. Las instrucciones DRVI son diferentes. No importa cuál sea el valor de la coordenada del pulso en el contador de alta velocidad, avanzará durante 20.000 pulsos, convirtiéndose así en una instrucción de pulso relativa.
IV.ejemplo de programa:
1. ︱-︱︱-(drva d 1000 z6 d 2000 z6 y000 y003)
2. - (DRVI K400 K400 Y000 Y003)
5. Acerca de los puntos de pulso de alta velocidad
La característica de los puntos de pulso de alta velocidad es que tienen su propio registro de conteo de pulsos, es decir. , ya sea que el pulso sea causado por un comando DRVA o un DRVI Cuando se emite un comando, el punto de alta velocidad registrará la cantidad de pulsos enviados por un registro específico, incluidas las direcciones de avance y retroceso, que se pueden usar como coordenadas de cada eje en control de movimiento.