¿Qué es el "algoritmo PID"?

En control de procesos, el "algoritmo PID" es el controlador PID más utilizado (también conocido como regulador PID) que controla según la proporción (P), integral (I) y diferencial (D) de la desviación. Un controlador automático.

Tiene las ventajas de un principio simple, fácil implementación, amplia aplicación, parámetros de control independientes y selección de parámetros relativamente simple, y se puede demostrar teóricamente que para el objeto típico de control de procesos──"a; objetos de control de "retraso de primer orden + retraso puro" y "retraso de segundo orden + retraso puro", el controlador PID es un control óptimo.

La regulación PID es un método eficaz para la corrección dinámica de la calidad de sistemas continuos. Su método de configuración de parámetros es simple y su estructura se puede cambiar de manera flexible (PI, PD,?).

Los puntos de control incluyen tres algoritmos de control PID relativamente simples, a saber: algoritmo incremental, algoritmo posicional y primero diferencial. Aunque estos tres algoritmos PID son simples, cada uno tiene sus propias características y básicamente puede cumplir con la mayoría de los requisitos de control general.

Algoritmo incremental PID

Fórmula de discretización:

Δu(k)= u(k)- u(k-1)

△u(k)=Kp[e(k)-e(k-1)]+Kie(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2) ]

Se puede reescribir aún más como

△u(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2).