Rusia anunció que los astronautas de la estación espacial ya no utilizarán el "brazo robótico europeo"

Rusia anunció que los astronautas de la estación espacial ya no utilizarán el "brazo robótico europeo"

Rusia anunció que los astronautas de la estación espacial ya no utilizarán el "brazo robótico europeo". " Rusia afirmó que informará a la Estación Espacial Internacional El personal ruso al que se le ordenó dejar de utilizar el "Brazo Robótico Europeo" que presta servicios a la parte rusa de la Estación Espacial Internacional. Rusia anunció que los astronautas de la estación espacial ya no utilizarán el "Brazo robótico europeo". Rusia anunció que los astronautas de la estación espacial ya no utilizarán el "Brazo Robótico Europeo" 1

El 12 de julio, hora de Moscú, el presidente de Roscosmos, Rogozin, dijo que como respuesta a la Agencia Espacial Europea (ESA) s negativa a cooperar con En respuesta a la implementación cooperativa de Rusia del programa "Astrobiología de Marte" (ExoMars 2022), los astronautas rusos dejarán de utilizar el "Brazo Robótico Europeo" (ERA).

El programa "Mars Astrobiology" (ExoMars 2022) es una misión conjunta ruso-europea. La sonda de la misión está compuesta principalmente por el módulo de aterrizaje "Cossack Dance" y el rover de Marte "Rosalind Franklin" desarrollado por Rusia y. Según la Agencia Espacial Europea, respectivamente, está previsto que sea lanzado por el cohete portador ruso "Proton" en 2022. Después de un vuelo de nueve meses, llegará a Marte y explorará su superficie en busca de signos de vida. es el primero en lanzar una misión a Marte. Una misión que combina la exploración de la superficie y la investigación subterránea de Marte.

El "Brazo Robótico Europeo (ERA)" se lanzará a la Estación Espacial Internacional siguiendo al módulo experimental ruso "Science" en julio de 2021.

El 17 de marzo de 2022, la ESA anunció que suspendería la implementación del programa "Astrobiología de Marte" debido a la situación entre Rusia y Ucrania. En respuesta, además de suspender el uso del "Brazo Robótico Europeo (ERA)", Rusia también hará todo lo posible para transportar el módulo de aterrizaje a Marte en la misión "Cossack Dance" desde Italia. Como equipo accesorio adjunto a la "Ciencia", si Rusia decide no utilizar el "Brazo Robótico Europeo", significa que la ESA no podrá utilizarlo. Esto obviamente está ejerciendo presión sobre esta última.

Sin embargo, Roscosmos afirmó que aún no ha recibido una notificación formal de la ESA sobre la terminación total de la cooperación en el proyecto "Astrobiología de Marte". Al mismo tiempo, Rusia puede completar la parte rusa del plan a nivel nacional o con la participación de socios de países amigos.

Se puede ver que la ESA todavía duda sobre el programa "Astrobiología de Marte" y no está decidida a interrumpir la cooperación ganada con tanto esfuerzo. Después de todo, ExoMars ha experimentado giros. y gira. La asociación no es fácil. Rusia ha presionado a la ESA para que deje de utilizar el "brazo robótico europeo" con la esperanza de seguir liderando la misión. Completar por sí sola la misión de exploración de Marte aumentará el coste de la misión. Al mismo tiempo, Rusia está poniendo a prueba la actitud final de la ESA intentando transportar el módulo de aterrizaje "Cossack Dance" de regreso a Marte. ¿Existe todavía una posibilidad para ExoMars? Rusia anunció que los astronautas de la estación espacial ya no utilizarán el "brazo robótico europeo" 2

El presidente de Roscosmos, Rogozin, dijo el 12 de julio, hora local, que ordenaría al personal ruso en la Estación Espacial Internacional que se detuviera. usándolo como internacional El "Brazo Robótico Europeo (ERA)" (Brazo Robótico Europeo, ERA) que brinda servicios a la parte rusa de la estación espacial también hará sus mejores esfuerzos para repatriar el módulo de aterrizaje ruso en Marte desde Italia.

Rogozin dijo que el jefe de la Agencia Espacial Europea dijo que no reanudaría la cooperación con Roscosmos en el proyecto conjunto de exploración de Marte ExoMars. Esta decisión fue extremadamente irresponsable. “¿Alguna vez ha pensado en cuántas personas hay? ¿Cuestará?” ¿El trabajo de los científicos e ingenieros europeos y rusos ha sido en vano? ¿Está dispuesto a asumir la responsabilidad de sabotear la misión conjunta a Marte? A los astronautas les resulta difícil realizar actividades extravehiculares, y los brazos robóticos desempeñan un papel vital a la hora de ayudar a los astronautas en actividades extravehiculares.

Echemos un vistazo a cómo el brazo robótico puede ayudar a los astronautas...

1. El nacimiento del primer brazo robótico de la humanidad

Desde que la humanidad inició el espacio tripulado actividades, Estados Unidos ha tomado la iniciativa al proponer el concepto de robots espaciales para completar operaciones extravehiculares que son difíciles de completar para los astronautas en el duro entorno espacial.

La aplicación más importante de los robots espaciales es el manipulador espacial, que integra mecánica, electrónica, control térmico, visión, dinámica y otras disciplinas. Es un equipo aeroespacial avanzado y de alta gama con potentes capacidades. y amplias perspectivas de aplicación.

Aunque Estados Unidos fue el primero en tener la idea, fue Canadá quien tomó la iniciativa. El primer brazo robótico espacial de la humanidad fue diseñado y fabricado por la empresa canadiense Spar. En 1981, la compañía y la NASA desarrollaron conjuntamente cuatro juegos de brazos robóticos espaciales para uso del transbordador espacial, llamado Canadarm.

El Canadarm pesa 410,5 kilogramos, mide unos 15 metros de largo y consta de 6 juntas de control. El brazo canadiense de seis grados de libertad está instalado en la viga longitudinal en el lado de babor del transbordador espacial. Utiliza una operación de control remoto en la cabina de los astronautas para desplegar y recuperar cargas útiles, así como para ayudar a los astronautas en actividades extravehiculares. En las cinco misiones del transbordador espacial estadounidense para reparar el telescopio Hubble, el brazo de Canadá desempeñó un papel insustituible.

En la década de 1980, Estados Unidos propuso el proyecto de la Estación Espacial Liberty, y Canadá fue responsable del desarrollo del brazo robótico de la estación espacial. Posteriormente, la estación espacial evolucionó hasta convertirse en la Estación Espacial Internacional. El brazo robótico de segunda generación desarrollado por Canadá es el Canadarm 2 que se utiliza actualmente en la Estación Espacial Internacional.

El Canadarm 2 desarrollado por la empresa canadiense MDA es actualmente uno de los brazos robóticos espaciales más avanzados del mundo. Incluye tres partes: el sistema de base móvil MBS y el brazo robótico de control remoto de la estación espacial SSRMS. y el diestro brazo robótico dedicado SPDM.

El que conocemos más es el SSRMS comúnmente conocido como "Big Arm". Fue desarrollado a partir del brazo de Canadá del transbordador espacial. Tiene 17,6 metros de largo y 0,35 metros de diámetro. Puede mover una carga que pesa 116 toneladas y ha evolucionado hasta convertirse en un robot más flexible con 7 grados de libertad. sistema de brazo.

2. El brazo robótico es pequeño pero potente

De entre los brazos robóticos utilizados en la Estación Espacial Internacional, el "brazo grande" SSRMS es el más largo y grande, con un peso de hasta 1.497 kilogramos. El brazo robótico europeo ERA, de siete grados de libertad, que se lanzará próximamente y tiene una masa de unos 630 kilogramos. El brazo mecánico instalado en el módulo central de China Tianhe tiene una masa y un tamaño intermedios y pesa alrededor de 740 kilogramos.

En términos generales, en comparación con el peso del módulo de la estación espacial, que fácilmente puede pesar más de diez o veinte toneladas, el brazo robótico sólo puede considerarse una fracción, pero desempeña un papel importante en las operaciones tripuladas. actividades espaciales y se ha convertido en el componente principal de la estación espacial. Una de las tecnologías clave de la construcción.

En el proyecto de la Estación Espacial Liberty de Estados Unidos, Canadarm 2 es el equipo central para la construcción de la estación espacial. También juega un papel importante en el montaje y construcción de la Estación Espacial Internacional.

El SSRMS del "brazo grande" tiene 7 grados de libertad como el brazo humano. Es el primer brazo robótico espacial del mundo con 7 grados de libertad. Su cuerpo está compuesto por 7 articulaciones, incluidas 3 articulaciones del hombro, 1 articulación del codo y 3 articulaciones de la muñeca, lo que lo hace muy flexible de usar.

Cada sección de la Estación Espacial Internacional también está equipada con un dispositivo de captura de datos de energía (PDGF). Cualquier extremo del "brazo grande" se puede conectar al dispositivo PDGF y al suministro de energía y transmisión de datos. Se utilizan las capacidades proporcionadas por el PDGF para realizar el trabajo. Al mismo tiempo, el "brazo grande" también tiene la capacidad de reposicionarse y puede moverse y arrastrarse a través del intercambio de cabeza a cola de PDGF de una manera similar a un gusano.

Además, el "brazo grande" también puede deslizarse sobre todo el truss basándose en la base MBS. El "gran brazo" de Canadarm 2 no sólo es muy flexible, sino que también tiene una gran movilidad. Es un poderoso asistente en la construcción y mantenimiento de la Estación Espacial Internacional. Se utiliza ampliamente para tareas como el montaje y la construcción de estaciones espaciales, el mantenimiento de estaciones espaciales, el transporte y los servicios de carga útil de estaciones espaciales, así como para capturar y liberar naves espaciales y satélites, y ha hecho grandes contribuciones a la construcción y operación de la Estación Espacial Internacional. .

Si la historia de la fase de construcción de la estación espacial es demasiado larga, cada acoplamiento de la nave espacial de carga estadounidense Cygnus y la nave espacial tripulada Dragon de primera generación, así como de la nave espacial de carga japonesa HTV en la Estación Espacial Internacional , está hecho por Canadarm 2 y captura la conexión de arrastrar y soltar después de agarrarla. En cuanto a arrastrar astronautas para realizar actividades extravehiculares, mantener la estación espacial y realizar aplicaciones espaciales, Canadarm 2 es aún más responsable.

Además, el módulo experimental japonés Hope en la Estación Espacial Internacional también está equipado con dos brazos robóticos de 6 grados de libertad, que se utilizan principalmente para realizar altas -Exploración espacial de precisión en la plataforma de exposición extravehicular. Los experimentos científicos también pueden apoyar las actividades de mantenimiento extravehicular de los astronautas y tareas como el lanzamiento de micronanosatélites.

3. El brazo robótico de China tiene una amplia gama de funciones

Nuestro país también ha desarrollado un brazo robótico de alto rendimiento para la Estación Espacial Tiangong. Es una de las tres tecnologías clave. del sistema de la Estación Espacial China y también de la Estación Espacial Tiangong. Equipos importantes para la construcción y el mantenimiento de la estación espacial.

Los principales indicadores de rendimiento del brazo robótico de la estación espacial china son equivalentes al nivel avanzado internacional, y algunos indicadores están en el nivel líder internacional, lo que puede satisfacer las necesidades de desarrollo de la construcción de un largo plazo en mi país. término estación espacial tripulada.

Según informes de los medios estadounidenses, Canadá desarrollará el brazo robótico de tercera generación, Canada Arm 3, para el proyecto de la estación de entrada lunar que Estados Unidos está avanzando. Este tipo de brazo robótico todavía incluye dos partes: un brazo grande y una mano robótica, pero utiliza visión artificial más avanzada, software simple y sistemas de inteligencia artificial para realizar tareas sin la necesidad de la intervención del control remoto de los astronautas.

1) ¿A qué velocidad se arrastra el brazo robótico? ¿Qué tan preciso es "funcionar"?

Una acción de rastreo parece sencilla, pero resulta que detrás hay un sistema muy complejo y sofisticado. Entonces, ¿a qué velocidad puede arrastrarse el brazo robótico? ¿Puede arrastrarse hasta una ubicación específica con precisión?

Hu Chengwei, director técnico del brazo robótico de la estación espacial del Quinto Instituto de Ciencia y Tecnología Aeroespacial, afirmó que (600 milímetros por segundo) ya es muy rápido para una estructura como esta en el espacio. Sin embargo, durante el uso, para garantizar la seguridad del brazo robótico y al mismo tiempo tener en cuenta diversas limitaciones de la estación espacial, limitamos su velocidad de uso a solo una sexta parte de la velocidad de diseño del brazo robótico.

Solo caminando despacio podrás caminar de forma constante y con mayor precisión. A pesar de su gran tamaño, el brazo robótico aún puede realizar un buen trabajo en la estación espacial. El brazo robótico de 10 metros de largo puede realizar tareas con una precisión milimétrica.

2) ¿Cuánto pesa el brazo robótico? ¿Qué tan fuerte es?

Además de ayudar a los astronautas en operaciones extravehiculares, el brazo robótico también realiza muchas tareas físicas como la translocación de la cabina y el manejo de carga extravehicular. Como dice el refrán, la fuerza vale su peso en fuerza, entonces, ¿cuánto pesa nuestro brazo robótico? ¿Qué tan fuerte es?

Hu Chengwei, director técnico del brazo robótico de la estación espacial del Quinto Instituto de Ciencia y Tecnología Aeroespacial, dijo que (el brazo robótico pesa) 738 kilogramos, su peso debe decirse que está muy integrado , y su peso debería ser relativamente comparable a nivel internacional. El brazo robótico es un sistema mecánico espacial inteligente altamente integrado, que incluye el sistema del cuerpo principal y 7 subsistemas, con decenas de miles de piezas. Para satisfacer las necesidades de peso ligero de los productos de la estación espacial, se ha realizado un gran esfuerzo para reducir el peso. Peso del brazo robótico.

El brazo robótico que vemos es en realidad el séptimo brazo robótico desarrollado por este equipo. El prototipo de ingeniería pesaba entonces 980 kilogramos y alcanzaba los 738 kilogramos, de hecho se ha reducido en casi 200 kilogramos. La mayoría de los productos están hechos de aleación de aluminio y algunos productos importantes están hechos de aleación de titanio. Por ejemplo, algunos engranajes con cargas relativamente grandes están hechos de acero inoxidable, un nuevo material, y todos los parámetros están rediseñados.

Hu Chengwei dijo que la capacidad del brazo mecánico no se ha reducido después de la reducción de peso. La capacidad de carga máxima puede alcanzar las 25 toneladas, lo que puede satisfacer plenamente las necesidades de la misión. Para la estación espacial, el brazo robótico equivale a un hombre fuerte, que puede cumplir con los requisitos de la tarea relevante de cubrir la estación espacial, incluidas cargas grandes, medianas y pequeñas.

4. ¿Qué nuevas tareas tendrá el brazo robótico en el futuro?

Ya sea un trabajo pesado o fino, los brazos robóticos no son un problema. En el futuro, a medida que avance la construcción de la estación espacial en mi país, ¿qué nuevas tareas tendrá el brazo robótico?

Xin Pengfei, diseñador jefe del grupo de planificación de misión del brazo robótico del Grupo de la Quinta Academia de Ciencia y Tecnología Aeroespacial, dijo que habrá muchos equipos grandes más adelante, que serán transportados al cielo a través de carga. nave espacial, y el brazo robótico debe completar la tarea de sacar estos grandes equipos de la nave de carga y luego acoplarlos en la posición correcta para dicho trabajo de instalación.

Además, el brazo robótico también se encarga de capturar la nave espacial de reconocimiento, es decir, en el futuro tendremos un telescopio espacial volando alrededor de la estación espacial. El brazo robótico es capaz de agarrarla. cuando necesita atención. Acoplarse al módulo central y completar su trabajo de mantenimiento.

Según el plan, nuestro país también lanzará dos módulos experimentales, Mengtian y Wentian, el próximo año. La configuración de la estación espacial tendrá forma de T. El área de la estación espacial aumenta, el rango de actividades del brazo robótico de la estación espacial también aumentará y su forma también cambiará en consecuencia. Espere hasta el próximo año, después de que se lancen las dos cabinas experimentales, habrá un pequeño brazo robótico de 5,5 metros de largo llamado brazo robótico de cabina experimental.

De esta manera, los dos brazos robóticos se pueden combinar en un brazo combinado en órbita, que se combina en un brazo combinado de 15 metros de largo a través de la conexión de la máquina y luego se pueden realizar muchas de las tareas posteriores. por el brazo grande respectivamente, brazo pequeño y brazo combinado para realizar trabajos posteriores. Rusia anunció que los astronautas de la estación espacial ya no utilizarán el "brazo robótico europeo" 3

Según un informe de RIA Novosti en Moscú el 12 de julio, Dmitry Rogozin, presidente de Roscosmos, publicó en el " La plataforma social Telegram escribió que los astronautas de la Corporación Aeroespacial Nacional ya no utilizarán el "brazo robótico europeo" instalado en el módulo experimental ruso "Ciencia" de la Estación Espacial Internacional.

Rogozin dijo que el administrador de la Agencia Espacial Europea, Joseph Aschbacher, ha informado a Roscosmos que ponga fin a la cooperación en el proyecto "Astrobiología de Marte". Rogozin subrayó que esta decisión acabó con el trabajo de miles de científicos e ingenieros en Europa y Rusia.

Rogozin dijo: "¿Está él (Ashbacher) dispuesto a asumir la responsabilidad del sabotaje encubierto del proyecto conjunto en Marte? Listo para asumir la responsabilidad de toda la humanidad, no de aquellos que son como ¿Se han dado por vencidos los irresponsables burócratas de la Comisión Europea? He ordenado a nuestra tripulación de la ISS que deje de utilizar el 'Brazo Europeo' y deje que Aschbacher y su líder Borrell vuelen al espacio ellos mismos y hagan algo con sus vidas. Aunque sea un poco beneficioso .”

Según los informes, el “Brazo Robótico Europeo” se fabrica en Europa y se utiliza para mover diversos cargamentos y equipos científicos en la superficie de la sección rusa de la Estación Espacial Internacional a través de la “Ciencia”. experimento. La cámara de esclusa de la cápsula los mueve dentro y fuera de la estación espacial.

Según los informes, el paseo espacial planeado por Rusia se ha retrasado muchas veces debido a imprecisiones en el funcionamiento del "Brazo Robótico Europeo".

Roscosmos declaró en una entrevista con los medios locales el mismo día que la compañía aún no ha recibido una notificación formal de la Agencia Espacial Europea sobre la terminación total de la cooperación en el proyecto "Astrobiología de Marte". Para Europa, la búsqueda de señales de vida en Marte es menos importante que las ambiciones políticas de los funcionarios y países europeos individuales. Rusia puede completar la parte rusa del programa de Astrobiología de Marte a nivel nacional o con la participación de socios de países amigos.