¿Cuál es la fórmula de programación del PLC Mitsubishi?

La fórmula de programación del PLC Mitsubishi es la siguiente:

1. Instrucciones de control de posición, borre la posición actual cada vez que regrese al origen o inicie.

2. Cuando el control de posición vuelve a la posición original, se debe utilizar el comando de retorno al origen y los datos no se pueden mover.

3. Al controlar la posición, es mejor utilizar el control de pulso + dirección, y tratar de no utilizar doble pulso.

4. Cuando se utiliza el flanco ascendente o el flanco descendente, el contacto debe colocarse detrás de la bobina de salida.

Instrucciones comunes para PLC Mitsubishi

LDI: Instrucción negativa, es decir, partiendo de la barra izquierda, utilizar el contacto normalmente cerrado.

OR: Comando O, es decir, el comando en paralelo de contactos normalmente abiertos.

OUT: comando de alimentación de la bobina. Adecuado para relés de salida y relés auxiliares.

LDP: Toma el flanco ascendente del pulso.

LDF: Toma el flanco descendente del pulso.

ANI: e inversión.

ANDP: AND pulsa el flanco ascendente.

ANDF: flanco descendente del pulso AND.