¿Qué es enseñar programación?

La programación de enseñanza se refiere a la guía manual del efector final del robot (la pinza, herramienta, pistola de soldar, pistola pulverizadora, etc. instalada al final de la estructura de articulación del robot), o la guía manual del dispositivo de simulación mecánica, o utilizar la caja de enseñanza (un dispositivo portátil conectado al sistema de control para programar el robot o hacer que se mueva) para completar la programación para que el robot pueda completar las acciones esperadas.

Información ampliada:

Desde finales de los años 50 hasta los años 90, la gran mayoría de robots industriales utilizados en el mundo eran robots industriales didácticos y reproducibles. Antes de la década de 1980, los efectores finales de guía manual (comúnmente conocidos como enseñanza manual) y los dispositivos de simulación mecánica eran los métodos de enseñanza más comunes en situaciones de punto a punto (control de punto) que no requieren un control de trayectoria muy preciso. Se utilizaron los métodos anteriores. El método de enseñanza puede reducir los costos.

Los robots industriales producidos desde la segunda mitad de los años 80 hasta los años 90 tienen generalmente dos funciones: guiado manual y enseñanza en caja de enseñanza. El uso de la caja de enseñanza para la enseñanza puede mejorar en gran medida la precisión del control y controlar la velocidad del robot, y elimina la operación pesada de la guía manual. La mayoría de los robots industriales desarrollados y producidos durante el "Séptimo Plan Quinquenal" y el "Octavo Plan Quinquenal" de mi país son robots didácticos y reproducibles.