¿Cómo detectar varios sensores de velocidad de ruedas por separado?
2. Método de detección:
(1) Utilice un osciloscopio o contador para detectar la señal de voltaje generada por la inducción del engranaje de rotación del sensor de velocidad de la rueda para determinar si el sensor está en buen estado. o malo, es decir, no hay ningún software de computadora host.
(2) Utilice el microcontrolador como computadora inferior y LabVIEW u otro software como computadora superior para detectar el sensor de velocidad de la rueda.
(3) LabVIEW y la tarjeta de adquisición de datos se utilizan para detectar sensores de velocidad de ruedas, pero tienen una única función y solo pueden detectar sensores de un solo tipo de señal.
Datos ampliados:
Introducción a los tipos de sensores de velocidad de las ruedas;
1. Sensor de velocidad de las ruedas magnetoeléctrico;
Sensor de velocidad del vehículo por inducción electromagnética Se instala en la carcasa cerca del eje de salida de la transmisión automática y se utiliza para detectar la velocidad de rotación del eje de salida de la transmisión automática. La ECU calcula la velocidad del vehículo basándose en la señal del sensor de velocidad del vehículo, que es la base para el control de cambios.
El sensor de velocidad del vehículo está compuesto por un imán permanente y una bobina de inducción electromagnética, y está instalado de forma fija en la carcasa cerca del eje de salida de la transmisión automática. El engranaje de bloqueo de estacionamiento en el eje de salida es un rotor de inducción. Cuando el eje de salida gira, los dientes convexos del engranaje de bloqueo de estacionamiento continúan acercándose o saliendo del sensor de velocidad del vehículo, lo que hace que el flujo magnético en la bobina cambie, generando así corriente alterna y mayor es la velocidad del vehículo.
Cuanto mayor sea la velocidad del eje de salida, mayor será la frecuencia de los pulsos de tensión inducida. El módulo de control electrónico calcula la velocidad del vehículo en función del tamaño del pulso de voltaje inducido. Utilice un multímetro para medir señales de continuidad, resistencia y voltaje.
Los sensores magnéticos de velocidad de las ruedas están diseñados basándose en el principio de inducción electromagnética. Tiene las características de estructura simple, bajo costo y sin temor a ensuciarse, y se usa ampliamente en los sistemas de frenos antibloqueo ABS de los automóviles modernos.
Sin embargo, el sensor magnetoeléctrico de velocidad de la rueda también tiene algunas deficiencias:
(1) La respuesta de frecuencia no es alta. Cuando la velocidad del vehículo es demasiado alta, la respuesta de frecuencia del sensor no puede mantenerse y se generan fácilmente señales falsas;
(2) La capacidad de interferencia antielectromagnética es deficiente, especialmente cuando la amplitud de la señal de salida es pequeño.
2. Sensor de velocidad de rueda Hall:
Es muy especial en aplicaciones de automoción, principalmente por el conflicto de posición espacial alrededor de la transmisión. Los sensores de efecto Hall son sensores de estado sólido que se utilizan principalmente para el ángulo del cigüeñal y la posición del árbol de levas, para cambiar los activadores del circuito de encendido y de inyección de combustible, y también se utilizan en otros circuitos informáticos que necesitan controlar la posición y la velocidad de las piezas giratorias.
Un sensor o interruptor de efecto Hall consiste en un circuito magnético casi completamente cerrado, que incluye imanes permanentes y polos magnéticos. El rotor de paletas magnético blando pasa a través del espacio de aire entre el imán y el polo magnético. La ventana del rotor de paletas permite que el campo magnético pase y alcance el sensor de efecto Hall sin verse afectado, mientras que la parte sin ventana interrumpe el campo magnético. campo.
Entonces, la función de la ventana del rotor de paletas es cambiar el campo magnético, permitiendo que el efecto Hall se active o desactive como un interruptor. Por este motivo, algunos fabricantes de automóviles llaman interruptores Hall a los sensores de efecto Hall y a otros dispositivos electrónicos similares. Este módulo es en realidad un dispositivo de conmutación y su componente funcional clave es el sensor de efecto Hall.
En el paso de prueba, levante la rueda motriz para simular el estado de conducción y también puede alargar la línea de prueba del osciloscopio del vehículo para realizar pruebas de conducción. Resultados de forma de onda A medida que la rueda comienza a girar, el sensor de efecto Hall comienza a producir una serie de señales, y el número de pulsos aumenta a medida que aumenta la velocidad del vehículo, similar al ejemplo de la ilustración, que se registró a alrededor de 30 mph.
La frecuencia de la señal de pulso del sensor de velocidad del vehículo aumentará a medida que aumenta la velocidad del vehículo, pero el ciclo de trabajo de la posición permanece sin cambios a cualquier velocidad del vehículo. Cuanto mayor sea el sensor de velocidad, más pulsos de forma de onda aparecerán en el osciloscopio.
Confirma que la amplitud, frecuencia y forma de un pulso al siguiente son consistentes, es decir, que la amplitud es lo suficientemente grande y generalmente igual al voltaje de suministro del sensor, y que el intervalo entre los dos pulsos es consistente, la forma es consistente y como se esperaba. Asegúrese de que la frecuencia de la forma de onda esté sincronizada con la velocidad del vehículo y que el ciclo de trabajo nunca cambie. Observe también lo siguiente: Observe la consistencia de la forma de onda, verifique si hay esquinas afiladas en la parte superior e inferior de la forma de onda.
Observar la consistencia de las amplitudes: las alturas de las olas deben ser iguales porque la tensión de alimentación al sensor es constante.
Algunos ejemplos muestran espacios o irregularidades en la parte inferior o superior de la forma de onda. La clave aquí es la estabilidad de la forma de onda. Si la forma de onda tiene un potencial demasiado alto respecto a tierra, la resistencia es demasiado alta o el sensor está mal conectado a tierra.
Observar anomalías en la forma de onda causadas por la aparición de problemas de rendimiento de conducción y códigos de falla para determinar la causa raíz del problema de señal o falla de rendimiento de conducción directamente relacionada con la falla reportada por el cliente.
Aunque los sensores de efecto Hall generalmente están diseñados para funcionar a temperaturas de hasta 150 °C, su funcionamiento aún se ve afectado por la temperatura. Muchos sensores de efecto Hall fallarán a una temperatura determinada (fría o caliente). Si la forma de onda mostrada por el osciloscopio es anormal, verifique si hay cables interferidos o mazos de cables mal conectados, verifique el osciloscopio y el cableado y asegúrese de que las piezas relevantes giren normalmente.
Cuando el osciloscopio muestra una falla, agitar el arnés puede proporcionar más información sobre si el sensor de efecto Hall es la causa principal de la falla. El sensor de velocidad de la rueda Hall está fabricado según el principio del efecto Hall.
El sensor de velocidad de la rueda Hall tiene las siguientes características:
(1) La amplitud de voltaje de la señal de salida no es afectado por la velocidad de rotación.
(2) Respuesta de alta frecuencia.
(3) Fuerte capacidad de interferencia antielectromagnética.
3. Sensor fotoeléctrico de velocidad;
El sensor fotoeléctrico de velocidad es un sensor semiconductor optoelectrónico, que consta de una placa giratoria con un orificio, dos fibras ópticas y un emisor de luz. diodo y un diodo emisor de luz. El sensor consta de un fototransistor. Un amplificador basado en fototransistor proporciona una señal de potencia suficiente a la computadora de control del motor o al módulo de encendido. El fototransistor y el amplificador generan una señal de salida digital (pulso de conmutación).
El diodo emisor de luz brilla sobre el fototransistor a través del orificio del plato giratorio para realizar la emisión y recepción de luz. Los orificios intermitentes en el plato giratorio encienden y apagan la fuente de luz que brilla sobre el fototransistor, lo que luego activa el fototransistor y el amplificador para encender o apagar la señal de salida como un interruptor.
El método de observación de la forma de onda de salida del sensor fotoeléctrico de velocidad en un osciloscopio es exactamente el mismo que el del sensor de velocidad Hall. Sin embargo, el sensor fotoeléctrico tiene una debilidad, que es que es muy sensible. a interferencias de aceite o suciedad durante la transmisión de luz a través del plato giratorio.
Por lo tanto, las partes funcionales del sensor fotoeléctrico generalmente están diseñadas para estar bien selladas, pero un distribuidor o contenedor de junta dañado puede permitir que aceite o artículos robados entren en el área sensible durante el uso, causando problemas de conducción y mal funcionamiento. código.
Al probar el sensor fotoeléctrico de velocidad, desenchufe el conector del sensor de velocidad y utilice un multímetro para medir la resistencia entre los dos terminales del sensor. El valor de resistencia de la bobina de inducción de este sensor de velocidad es diferente para los diferentes modelos de transmisiones automáticas y generalmente oscila entre unos pocos cientos de ohmios y varios miles de ohmios.
Apoye el automóvil, gire la rueda motriz suspendida con la mano y use un multímetro para medir si hay un voltaje inducido por pulso entre los dos extremos del sensor de velocidad del vehículo. Si el puntero del multímetro oscila, significa que el sensor emite voltaje de pulso y el sensor está funcionando normalmente.
De lo contrario, el sensor está defectuoso y se debe revisar más a fondo el rotor del sensor y la bobina de inducción para detectar suciedad. Si está sucio, límpielo y vuelva a probarlo. Si el sensor aún no genera voltaje de pulso, se confirma que el sensor está dañado y debe ser reemplazado. Medición de voltaje de pulso del sensor de velocidad del vehículo. Inspección de una sola pieza.
Retire el sensor de velocidad del vehículo y mida el voltaje del pulso de salida del sensor. La operación específica es usar una varilla de hierro o un imán para acercarse o salir rápidamente del sensor y, al mismo tiempo, usar un multímetro para medir si hay un voltaje de pulso entre los dos extremos del sensor. Si no hay voltaje inducido o el voltaje inducido es muy débil, significa que el sensor está defectuoso y necesita una inspección adicional y una nueva prueba. Reemplácelo después de confirmar que está defectuoso.
4. Sensor de velocidad de elemento magnetorresistivo:
El sensor de velocidad del vehículo de reluctancia variable está compuesto principalmente por un elemento magnetorresistivo, un rotor, una placa de circuito impreso y un anillo magnético. El principio de funcionamiento del sensor de velocidad del vehículo de reluctancia variable es que cuando el engranaje hace girar el eje del sensor, el anillo magnético de múltiples etapas conectado al eje también gira al mismo tiempo. La rotación del anillo magnético provoca cambios en el campo magnético. flujo, por lo que la resistencia del elemento de reluctancia en el circuito integrado también cambia en consecuencia.
Cuando la dirección de la corriente que fluye hacia el MRE es paralela a la dirección de las líneas del campo magnético, su valor de resistencia es mayor cuando la dirección del flujo de corriente es perpendicular a las líneas del campo magnético, su valor de resistencia es el más pequeño.
En el anillo magnético están dispuestos alternativamente los polos N y los polos S. A medida que el anillo magnético gira, la dirección de sus líneas de campo magnético cambia continuamente. Cada revolución, 20 señales de pulso, la señal de velocidad del vehículo, se envían al velocímetro en un circuito integrado (IC) con un elemento magnetorresistivo (MRE) incorporado.
El cambio de flujo magnético es proporcional a la velocidad de rotación del anillo magnético. De esta forma, el cambio de flujo magnético provocado por la rotación del anillo magnético se puede detectar a través del cambio en la resistencia de. el elemento magnetorresistivo, y el cambio de voltaje se ingresa al comparador. La comparación se realiza en el comparador, y luego la señal emitida por el comparador controla el encendido y apagado del transistor para detectar la velocidad del vehículo.
Al probar el sensor de velocidad del vehículo de reluctancia variable, puede girar el eje del sensor con la mano y usar un multímetro para medir la salida de la señal de voltaje en ambos extremos del sensor. Si hay una salida de señal de voltaje de pulso, significa que el sensor está en buen estado. Si no hay señal de pulso, significa que el sensor está dañado y debe reemplazarse.