¿Cuál es la diferencia entre AGV importado y AGV nacional? ! ¿Hay alguna diferencia en la calidad? !
Además de las soluciones comunes para evitar obstáculos en el país y en el extranjero:
1. Detección de obstáculos sin contacto con sensor de infrarrojos;
2. Láser para detección de obstáculos. buscador (alto costo, utilizado principalmente para AGV grandes);
3 Contacto para evitar colisiones mecánicas. Primero analicemos la detección de obstáculos sin contacto. Aproximadamente el 60% de los AGV pequeños en el extranjero utilizan inducción infrarroja para evitar obstáculos, y casi el 100% de los nacionales utilizan infrarrojos para detectar obstáculos.
¿Es realmente fiable la detección de obstáculos por infrarrojos?
1. Cualquiera que sepa algo de mecatrónica sabe que los rayos infrarrojos son muy sensibles a la luz y al color del entorno en el que se utilizan. Por ejemplo, si el camino de conducción pasa por áreas con ventanas sólidas y áreas sin ventanas; ya sea que haya iluminación o corte de energía y los colores de la ropa de sus empleados sean diferentes, las distancias percibidas por los rayos infrarrojos serán; muy diferente. En condiciones de luz intensa (asumiendo un estacionamiento de 50 cm), puede detectar un obstáculo y estacionar a una distancia determinada (a 1 m de distancia también es posible que esté usando ropa blanca y detecte un obstáculo y estacione lejos de la distancia de estacionamiento establecida);
2. La detección infrarroja ordinaria (productos baratos de gama baja) comúnmente utilizada en AGV domésticos es solo un punto, por supuesto, también es un poco avanzado. La detección de infrarrojos es un cono pequeño (el rango superior, inferior, izquierdo y derecho debe ser menor que la distancia desde el sensor al suelo, generalmente menos de 20 cm) y no puede detectar obstáculos en el rango completo, por lo que hay muchos ciegos. lugares que no se pueden cubrir.
3. Debido a que la detección de obstáculos por infrarrojos en sí no puede simular la distancia de las variables ambientales (solo puede recibir señales del interruptor del sensor y detenerse cuando el valor encuentra un obstáculo), es imposible cuantificar la distancia al obstáculo.
1. Identificación inteligente
AGV adopta un dispositivo para evitar obstáculos específico para AGV de desarrollo propio, que no se ve afectado por la temperatura ambiente, la luz, el color, las interferencias electromagnéticas, etc. , identifica automáticamente el plano de tierra y filtra señales de obstáculos no válidas, logra una cobertura de rango completo de detección de obstáculos y simula y calcula con precisión la distancia del obstáculo (la precisión alcanza>: 10 mm), incluso si una pequeña bolsa de plástico o una bola de papel (puede ser set) cae al suelo, también puede detectar y responder con precisión.
2. Seguridad pasiva
Los AGV nacionales básicamente no consideran la seguridad pasiva al comienzo del diseño de la estructura del AGV. Utilizan "protuberancias de hierro" cuadradas para activar básicamente la anticolisión mecánica después. El auto te golpea. Haz una parada de emergencia.
El AGV inteligente adopta un diseño de arco delantero y trasero para evitar tirar de los empleados u otros obstáculos que se precipitan repentinamente, y se desliza automáticamente a través de la estructura de la carrocería para evitar que el personal y otras personas sufran daños.