¿Qué significa servo?
Pregunta 2: ¿Qué significa servo? ¿Qué es un servomotor? Servo: Esta palabra proviene del griego que significa "esclavo". A uno le gustaría pensar en un "servo" como una herramienta de domesticación conveniente, que actúa según lo requiere una señal de control. Antes de que llegue la señal, el rotor está estacionario; después de que llega la señal, el rotor gira inmediatamente cuando la señal desaparece, el rotor puede dejar de funcionar automáticamente; Llamado así por su rendimiento de "servo".
La tarea principal del servo es amplificar, transformar y ajustar la potencia de acuerdo con los requisitos de las instrucciones de control, de modo que el par, la velocidad y la posición de salida del dispositivo de accionamiento se puedan controlar de manera muy flexible y convenientemente.
El servomotor es el motor que controla el funcionamiento de los componentes mecánicos del servosistema y es un dispositivo de transmisión indirecta que complementa al motor. Para conocimientos relacionados más específicos, Rihong es una generación leal. Conocimiento científico, completo, buena calidad del producto.
Pregunta 3: ¿Qué significa servotecnología? Servo, el servosistema se puede dividir en servosistema electromecánico, servosistema hidráulico y servosistema neumático según el tipo de componentes impulsores utilizados. Sistema de control de retroalimentación para rastrear o reproducir procesos con precisión. También llamado sistema servo. En muchos casos, el servosistema se refiere a un sistema de control de retroalimentación en el que la cantidad controlada (la salida del sistema) es el desplazamiento mecánico o la velocidad de desplazamiento y la aceleración. Su función es hacer que el desplazamiento mecánico de salida (o ángulo de rotación) siga con precisión. el desplazamiento de entrada (o ángulo de rotación). La estructura del servosistema no se diferencia en principio de otras formas de sistemas de control por retroalimentación.
Los servosistemas se utilizaron originalmente para pilotos automáticos de barcos, controles y comandantes de artillería, y luego se expandieron gradualmente a muchos campos, especialmente tornos automáticos, control de posición de antenas y guiado de misiles y naves espaciales. El servosistema se utiliza principalmente para lograr los siguientes propósitos: ① Utilizar señales de comando de baja potencia para controlar cargas de alta potencia. El control de armas y el control del timón son ejemplos típicos. ② En ausencia de conexión mecánica, el eje de entrada controla el eje de salida de forma remota para lograr una transmisión síncrona de larga distancia. ③ Haga que el desplazamiento mecánico de salida rastree con precisión la señal eléctrica, como instrumentos de registro e indicación.
Los principales indicadores para medir el rendimiento del servosistema son el ancho de banda y la precisión. El ancho de banda, denominado ancho de banda, se define por las características de respuesta de frecuencia del sistema y refleja la velocidad de seguimiento del servosistema. Cuanto mayor sea el ancho de banda, más rápida será la velocidad. El ancho de banda del servosistema está limitado principalmente por la inercia del objeto controlado y del actuador. Cuanto mayor es la inercia, más estrecho es el ancho de banda. Generalmente, el ancho de banda del servosistema es inferior a 15 Hz y el ancho de banda del servosistema de equipos grandes es inferior a 1 ~ 2 Hz. Desde la década de 1970, debido al desarrollo de motores de torsión y tacómetros de alta sensibilidad, el servosistema se ha impulsado directamente, eliminando o reduciendo factores no lineales como el juego y la deformación elástica. El ancho de banda ha alcanzado los 50 Hz y se ha utilizado con éxito durante mucho tiempo. -Misiles de alcance, satélites y comandantes de precisión y otros lugares. La precisión de un servosistema depende principalmente de la precisión de los elementos de medición utilizados. Por lo tanto, en el servosistema se deben utilizar componentes de medición de alta precisión, como potenciómetros de precisión, máquinas autoalineantes y resolutores. Además, se pueden tomar medidas adicionales para mejorar la precisión del sistema, como conectar el eje de medición del elemento de medición (como un sincronizador) con el eje giratorio a través de un reductor, que puede amplificar el ángulo de rotación del eje giratorio. y mejorar así la precisión relativa de la medición. El servosistema que utiliza esta solución se denomina sistema de medición fino-grueso o sistema de doble canal. El circuito de medición de ángulos que engrana con el eje giratorio a través del reductor se denomina canal de lectura fina, y el circuito de medición de ángulos tomado directamente del eje giratorio se denomina canal de lectura aproximada.
Pregunta 4: ¿Qué es un servomecánico? ***
Un sistema de control de retroalimentación que se utiliza para rastrear o reproducir con precisión un proceso. También llamado sistema servo. En muchos casos, el servosistema se refiere a un sistema de control de retroalimentación en el que la cantidad controlada (la salida del sistema) es el desplazamiento mecánico o la velocidad de desplazamiento y la aceleración. Su función es hacer que el desplazamiento mecánico de salida (o ángulo de rotación) siga con precisión. el desplazamiento de entrada (o ángulo de rotación). La estructura del servosistema no se diferencia en principio de otras formas de sistemas de control por retroalimentación.
Los servosistemas se utilizaron originalmente para pilotos automáticos de barcos, controles y comandantes de artillería, y luego se expandieron gradualmente a muchos campos, especialmente tornos automáticos, control de posición de antenas y guiado de misiles y naves espaciales. El servosistema se utiliza principalmente para lograr los siguientes propósitos: ① Utilizar señales de comando de baja potencia para controlar cargas de alta potencia. El control de armas y el control del timón son ejemplos típicos. ② En ausencia de conexión mecánica, el eje de entrada controla el eje de salida de forma remota para lograr una transmisión síncrona de larga distancia. ③ Haga que el desplazamiento mecánico de salida rastree con precisión la señal eléctrica, como instrumentos de registro e indicación.
Los principales indicadores para medir el rendimiento del servosistema son el ancho de banda y la precisión. El ancho de banda, denominado ancho de banda, se define por las características de respuesta de frecuencia del sistema y refleja la velocidad de seguimiento del servosistema. Cuanto mayor sea el ancho de banda, más rápida será la velocidad. El ancho de banda del servosistema está limitado principalmente por la inercia del objeto controlado y del actuador. Cuanto mayor es la inercia, más estrecho es el ancho de banda. Generalmente, el ancho de banda del servosistema es inferior a 15 Hz y el ancho de banda del servosistema de equipos grandes es inferior a 1 ~ 2 Hz.
Desde la década de 1970, debido al desarrollo de motores de torsión y tacómetros de alta sensibilidad, el servosistema se ha impulsado directamente, eliminando o reduciendo factores no lineales como el juego y la deformación elástica. El ancho de banda ha alcanzado los 50 Hz y se ha utilizado con éxito durante mucho tiempo. -Misiles de alcance, satélites y comandantes de precisión y otros lugares. La precisión de un servosistema depende principalmente de la precisión de los elementos de medición utilizados. Por lo tanto, en el servosistema se deben utilizar componentes de medición de alta precisión, como potenciómetros de precisión, máquinas autoalineantes, transformadores rotativos, codificadores fotoeléctricos, rejillas, rejillas magnéticas, rejillas de bolas, etc. Además, se pueden tomar medidas adicionales para mejorar la precisión del sistema, como conectar el eje de medición del elemento de medición (como un sincronizador) con el eje giratorio a través de un reductor, que puede amplificar el ángulo de rotación del eje giratorio. y mejorar así la precisión relativa de la medición. El servosistema que utiliza esta solución se denomina sistema de medición fino-grueso o sistema de doble canal. El circuito de medición de ángulos que engrana con el eje giratorio a través del reductor se denomina canal de lectura fina, y el circuito de medición de ángulos tomado directamente del eje giratorio se denomina canal de lectura aproximada.
Según el tipo de componentes de accionamiento utilizados, los servosistemas se pueden dividir en servosistemas electromecánicos, servosistemas hidráulicos y servosistemas neumáticos.
El servosistema más básico incluye servoactuadores (motores, cilindros hidráulicos, etc.), componentes de retroalimentación y servoaccionadores. Sin embargo, para que este sistema funcione, también requiere un mecanismo de nivel superior, PLC. y tarjeta de control de movimiento dedicada y computadora industrial + tarjeta PCI, para que los comandos puedan enviarse al servodrive.
¿Qué es un servomotor? ¿Cuantos tipos hay? ¿Cuáles son las características del trabajo?
Respuesta: El servomotor, también conocido como motor de ejecución, se utiliza como actuador en el sistema de control automático. Convierte la señal eléctrica recibida en desplazamiento angular o velocidad angular y la emite en el eje del motor. . Dividido en servomotores DC y AC.
¿Cuáles son las diferencias funcionales entre los servomotores de CA y los servomotores de CC sin escobillas?
Respuesta: El servo de CA es mejor porque utiliza control de onda sinusoidal y tiene una pequeña ondulación del par. El servo CC sin escobillas tiene una forma de onda trapezoidal. Pero los servos de CC son más simples y económicos.
Servomotor de CA de imán permanente
Desde la década de 1980, con el desarrollo de los circuitos integrados, la tecnología de electrónica de potencia y la tecnología de accionamiento de velocidad variable de CA, la tecnología de servoaccionamiento de CA de imán permanente ha logrado resultados sobresalientes. Con el progreso de la industria, fabricantes eléctricos famosos en varios países han lanzado sucesivamente sus propios productos de la serie de servomotores y servoaccionadores de CA, y los han mejorado y actualizado continuamente. Los servosistemas de CA se han convertido en la principal dirección de desarrollo de los servosistemas contemporáneos de alto rendimiento, lo que pone al servo de CC original en peligro de ser eliminado. Después de la década de 1990, todos los servosistemas de CA comerciales en el mundo utilizan servomotores de onda sinusoidal controlados totalmente digitalmente. El desarrollo de los servoaccionamientos de CA en el campo de la transmisión cambia cada día que pasa. En comparación con los servomotores de CC, los servomotores de CA de imán permanente tienen las siguientes ventajas principales:
(1) No hay escobillas ni conmutadores, operación confiable y bajos requisitos de mantenimiento.
⑵ El devanado del estator es conveniente para la disipación del calor.
⑶La inercia es pequeña y es fácil mejorar la velocidad del sistema.
(4) Adaptarse a condiciones de trabajo de alta velocidad y alto torque.
5] Menor tamaño y menor peso bajo la misma potencia.
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Pregunta 5: ¿Qué significa servo listo y servo habilitado? ¿Cuál es la diferencia? En general:
La habilitación del servo es la señal de entrada del servosistema y la computadora host envía la señal al servosistema para poner el servosistema en el estado habilitado. Cuando la señal es válida, el conductor controla el devanado del motor que se energizará para que pueda recibir otras instrucciones de control. De lo contrario, los devanados del motor se desenergizan y el motor queda libre hasta que se elimine la desviación y no se reciban otros comandos.
Servo listo, esta es la señal de salida del servosistema. Cuando el controlador se inicializa y puede ejecutarse normalmente, enviará una señal a la computadora host.
Espero que esto ayude.
Pregunta 6: ¿Qué es la habilitación de servo? Por favor explique en detalle. En términos generales, la habilitación de servo significa que el controlador suministra energía (excitación) al motor enviando una señal al controlador. Es decir, después de recibir esta señal, el control del conductor determina el bucle de corriente, el bucle de velocidad y el bucle de posición del conductor. Método) y entrar en el estado de trabajo.
Pregunta 7: ¿Qué significa el servo automático de la cámara? El servosistema servosistema es un sistema de control automático que permite que las cantidades controladas de salida, como la posición, orientación y estado del objeto, sigan cualquier cambio en el objetivo de entrada (o valor dado). En aplicaciones de cámara, se trata de un sistema de control automático con funciones como el enfoque automático. Por ejemplo, la función de servoenfoque automático significa que al fotografiar objetos dinámicos, después de apuntar al objeto en movimiento por primera vez, la cámara mantendrá el enfoque mientras el objeto se mueve. Esto mejora la claridad y la calidad de la fotografía al fotografiar aves.
Pregunta 8: ¿Qué es un servidor? En inglés se llama "servidor".
La palabra "servidor" es un término utilizado en las películas de hackers chinas, de Hong Kong y en algunas estadounidenses.
El servidor se utiliza principalmente para procesar datos y tiene capacidades de súper procesamiento de datos. También conocido como "servidor de inicio de sesión".
¿Qué significa servo ON? ¿Cómo entender? Servo ON significa que el servo está listo, habilitado y listo, y puede funcionar siempre que haya una señal de accionamiento (pulso o comunicación). En este momento, el eje del motor está bloqueado, es decir, el eje no se puede girar con la mano. Debe habilitarse antes del funcionamiento del servo, que es una condición necesaria para el funcionamiento del servomotor.
Pregunta 10: ¿Qué es un servidor? Un servidor es un servidor.