¿Qué son los elementos orientados internamente y los elementos orientados externamente?

El elemento de orientación interior es un parámetro que determina la relación entre el centro de la lente de la cámara (estrictamente hablando, debe ser el nodo de imagen de la lente) y la posición de la imagen. Incluye tres parámetros: la posición xey del punto principal de la imagen (el pie vertical del eje óptico principal en el plano de la imagen) en relación con el centro de la imagen, y la distancia vertical f (distancia principal) desde el centro de la lente al plano de la imagen, que generalmente está determinado por la calibración de la cámara.

El elemento de orientación externa es un parámetro que determina la posición espacial y la actitud de la imagen o del haz principal de la fotografía en el momento de la fotografía, y contiene seis parámetros. Tres de ellos describen la posición del centro de fotografía en el sistema de coordenadas del objeto X, Y y Z; los tres parámetros describen la postura ω, φ y κ.