Organizar parámetros como superposición, tamaño del sensor, distancia focal, etc. en fotografía oblicua
Muchos de los contenidos de este artículo están citados en "¿Por qué es tan mala la reconstrucción 3D?" En Smart3D Serie 2. -Explore esos requisitos y habilidades fotográficas que se pasan por alto"
Muchos software de reconstrucción de modelos 3D requieren la entrada de los parámetros del sensor de la cámara y la distancia focal. Normalmente, la entrada es la dimensión larga del sensor.
El sensor es la cámara. Los parámetros fijos no tienen nada que ver con el dron. Aunque muchos drones tienen sus propias cámaras, los parámetros del sensor solo están relacionados con la cámara, por lo que siempre que conozca el modelo de la cámara, podrá conocer el tamaño del sensor. Muchos amigos no saben cómo obtener el valor de este parámetro. Sí, el método de búsqueda se proporciona directamente aquí.
2.1.1 Situación general:
Tome la cámara Sony ar7. un ejemplo.
Busque Sony ar7 directamente en Baidu.
Haga clic para ingresar
Se puede ver que el tamaño del lado largo del sensor es 35,8. mm
2.1.2 Casos especiales
Hay algunos fabricantes de cámaras que no especifican claramente el tamaño del sensor, pero generalmente proporcionan el tipo y el tamaño de la diagonal. Tomemos como ejemplo el drone DJI Genie 3
Baidu.
En cuanto al sensor, aunque no se indique explícitamente el tamaño, generalmente es el tamaño normal del. cámara
Aquí puedes ver que el tamaño es 1/2,3. El tamaño largo del sensor es 6,16 mm
Longitud focal
No. No sé cuál es la distancia focal.
Pero generalmente, las películas que no se han sometido a un procesamiento especial tienen parámetros de distancia focal guardados. Puede hacer clic derecho en la imagen para ver las propiedades. mm.
Tenga en cuenta que el parámetro de distancia focal es una distancia focal equivalente a 35 mm. El valor correspondiente al atributo de distancia focal
¿Cómo garantizar la superposición en fotografía aérea?
El grado de superposición varía según los diferentes usuarios de fotografía aérea. La superposición horizontal generalmente es superior al 60 % y la superposición de enrutamiento (vertical) es superior al 70 %. Si se utiliza para la reconstrucción 3D, se recomienda que la superposición horizontal sea superior. por encima del 70% y la superposición de ruta (vertical) es superior al 80%. Los valores anteriores se basan en la experiencia, no oficiales, solo como referencia.
¿Cómo garantizar la superposición? El software está automatizado y puede planificar automáticamente estas rutas simplemente ingresando los parámetros de la cámara, la altitud de vuelo y la superposición. ¿Cómo surgió? ¿Cómo diseñar la ruta usted mismo y cómo garantizar que la superposición cumpla con los requisitos? > Este es en realidad el principio de imágenes estenopeicas aprendido en la escuela secundaria. Suponga que la cámara es perpendicular a la dirección de vuelo del lado largo y el espacio entre rutas es x. Y el diagrama esquemático es el siguiente:
Basado en. En las condiciones anteriores, la longitud del sensor se utiliza para calcular la superposición lateral
d/ccd = h/len
La longitud de superposición es = x+(len/2-. x) * 2 = len-x.
Superposición horizontal = (len-x)/len=1-x/len
Resolver esta ecuación no debería ser ¿Es difícil? X=superposición lateral*h/d*ccd
Idéntico en la dirección de vuelo excepto utilizando las dimensiones laterales cortas del sensor.
El proceso anterior calcula la distancia de la foto, la distancia lateral A y la distancia de rumbo b.
¿A qué velocidad debería volar realmente? ¿Cuál es la configuración del intervalo de fotos? ¿Cómo controla el software de planificación automática la fotografía?
Generalmente, para acelerar el vuelo y acortar el tiempo de operación, se requiere la velocidad de cámara más rápida y al mismo tiempo garantizar una calidad de cámara estable.
B=Velocidad de vuelo*Intervalo de fotos
Todos los cálculos anteriores se basan en la altitud de vuelo especificada. ¿Cómo determinar la altitud de vuelo? Esto está relacionado con la precisión del modelo. El tipo de modelo de precisión que se necesita y el tipo de cámara que se utiliza determinan la altura más adecuada para volar.
El primero es determinar la resolución de la foto.
¿Cuál es la resolución de esta foto?
También se basa en el principio de imagen estenopeica. El tamaño del lado largo del sensor, ccd, corresponde al número de píxeles en el lado largo de la foto tomada, wx píxel.
d/ccd = h/len
Resolución de fotografía (m/pixel)=ccd/d*h/w
Fórmula: Precisión del modelo de fotografía oblicua = Tres veces la resolución ortográfica del mismo proyecto.
¿Qué precisión tiene el modelo en fotografía oblicua y cuál es la resolución/escala en topografía, para obtener más contenido relacionado con la resolución y la escala?
En la fotografía oblicua, la gente suele decir que mi modelo tiene una precisión de unos pocos centímetros y que los datos que vuelo son un modelo con una precisión de 5 cm.
¿Cómo se midieron estos 5 cm?
La precisión del modelo de fotografía oblicua es generalmente tres veces la resolución de la foto y tres veces la resolución terrestre de la ortofoto generada a partir de la foto. Si la resolución de la ortofoto generada es de 2 cm/píxel, la precisión del modelo es básicamente de 5 a 10 cm.
Fórmula: Precisión del modelo de fotografía oblicua = tres veces la resolución de proyección ortográfica del mismo proyecto.
El contenido anterior se basa en el software con el que he entrado en contacto en el trabajo y mi propia experiencia en el proceso de desarrollo de software de la empresa. No tengo una actitud positiva o negativa hacia cada software y referencias relacionadas.
Más discusiones son bienvenidas.