Un estudio de caso de robots colaborativos
Antecedentes del proyecto
Beijing BAIC Lear Automotive Systems Co., Ltd. proporciona principalmente instalaciones de apoyo para empresas automotrices, incluidos automóviles de pasajeros y SUV clase C Benz de Beijing -La integración del sistema de asientos se proporciona para los modelos GLK, la clase E de nueva generación, la marca Saab de BAIC Motor y los modelos de la serie C50.
Como proveedor de automóviles, BAIC Lear concede gran importancia a la investigación, el desarrollo y las capacidades de diseño de productos, mejora continuamente la eficiencia de producción y la calidad del producto, y se compromete a proporcionar a los usuarios productos y soluciones confiables.
En los últimos años, con la mejora de la automatización industrial, la producción de piezas de automóviles requiere mayor precisión, eficiencia y fiabilidad. Por lo tanto, BAIC Lear ha estado considerando utilizar robots cooperativos para reemplazar algunas operaciones manuales para mejorar la automatización de la línea de producción y mejorar la competitividad de la empresa en el mercado.
Desafíos del proyecto
Como paso importante en la producción de asientos para automóviles, apretar los tornillos de los asientos es una tarea extremadamente importante pero repetitiva y aburrida. Los empleados de la línea de producción pueden fácilmente sentirse monótonos si repiten las mismas acciones durante todo el día. Mantener la misma postura de trabajo durante mucho tiempo dañará la salud de los empleados y afectará la eficiencia de la producción.
Solución
Basado en la situación del taller de producción: el espacio de instalación de la línea de producción es limitado y el costo total de usar robots industriales tradicionales es demasiado alto, BAIC Lear finalmente eligió Universal Robots.
Los robots universales no solo pueden cumplir con los requisitos de la automatización, sino que también son muy económicos en términos de costos de uso integral. En comparación con los robots tradicionales, los Universal Robots son livianos y compactos, ahorran espacio y son fáciles de implementar en múltiples estaciones de aplicación. No necesitan cambiar el diseño de producción de la línea de producción, pueden operar sin aislamiento de valla de seguridad y pueden trabajar en colaboración con la producción. empleados de línea.
Al mismo tiempo, tiene las ventajas de una configuración sencilla, un funcionamiento fiable y una experiencia de usuario fluida, lo que acorta en gran medida el ciclo de depuración de la integración y reduce los riesgos del proyecto.
Incluso si el empleado no tiene experiencia en programación, la tecnología patentada de Universal Robots le permite configurar y operar rápidamente el robot colaborativo. Solo le lleva unos minutos dominar cómo iniciar y detener la máquina y escribir. Programas para la máquina. Además, trabajar con robots puede reducir en gran medida la intensidad del trabajo y la presión de los empleados y hacer que el trabajo sea más interesante.
Al mismo tiempo, también se puede cambiar el papel de los empleados de la línea de producción que originalmente eran responsables de esta parte del trabajo: desde operadores hasta despachadores de robots, pueden realizar trabajos de producción de mayor valor agregado. y la fábrica puede ajustar la línea de producción de acuerdo con las necesidades de las diferentes líneas de producción. Organizar su trabajo de acuerdo con la demanda, lo que hace que la dotación de personal sea más flexible y flexible, mejorando aún más la competitividad de la empresa en el mercado.
En 2018, las ventas globales de robots Universal superaron las 25.000 unidades. Para conmemorar este importante hito, Universal Robots está regalando robots dorados de edición limitada a socios afortunados en varias regiones del mundo. BAIC Lear es uno de los socios más importantes de Universal Robots en China. YoO Robots recibió el premio a la única versión dorada del robot cooperativo YoO de BAIC Lear China.
En el proceso de transformación y actualización de la producción automatizada de BAIC Lear, Youao Cobot se siente muy honrado de poder participar. Como una de las empresas líderes en robots colaborativos, Universal Robots seguirá trabajando duro para lograr la innovación colaborativa y proporcionar un ecosistema de aplicaciones universal para usuarios con visión de futuro. En el futuro, Universal Robots seguirá adhiriéndose al concepto de "ayudar a los usuarios a realizar la automatización y simplificar las industrias repetitivas" para ayudar a las empresas a realizar la transformación y actualización de la automatización industrial.
Además del apriete de asientos de automóviles, UR también ofrece soluciones para una variedad de aplicaciones de apriete por torsión.
Zero
Introducción
Baitaiqi Company introdujo cuatro robots colaborativos UR5 en la línea de producción de moldeo por inyección, que son los principales responsables de manipular, paletizar y sujetar productos para inspección. Los brazos flexibles y las capacidades de programación del robot colaborativo UR son muy adecuados para su uso en líneas de producción que requieren una ergonomía compleja. Ha ahorrado con éxito más del 35% de los costos laborales de Baitaiqi y ha resuelto la grave escasez de trabajo causada por impactos ambientales como la producción. ruido de línea. El riesgo potencial de desastre en el trabajo de la fábrica se reduce considerablemente. Actualmente, el 11% de los procesos productivos de Batage están asistidos por robots colaborativos de UR. Su alta movilidad no solo aporta más beneficios de uso de espacio a la fábrica, sino que también ayuda a la empresa a mantener la flexibilidad en las operaciones y la formulación de estrategias, ajustando así la línea de producción en tiempo real de acuerdo con las pequeñas y diversas necesidades de producción de los clientes, proporcionando productos personalizados de alta calidad. productos y optimizar la competitividad general de la empresa.
Desafío
El fabricante de moldeo por inyección de plástico Bai Taiqi Company ha estado investigando y optimizando activamente la tecnología de la industria del molde de plástico durante más de diez años y se compromete a proporcionar productos de alta calidad para servir. Wufeng, Xingqiao Technology, conocidos minoristas de muebles europeos y muchas otras grandes empresas nacionales y extranjeras. A través de la introducción de equipos de producción automatizados, Batech espera alcanzar continuamente los objetivos de calidad estable y expansión de la producción en masa, y brindar servicios de procesos más completos para las pequeñas y diversas necesidades de personalización de los clientes.
Bateqi inicialmente introdujo equipos de producción automatizados a gran escala en la línea de producción. Sin embargo, las máquinas herramienta de automatización industrial a gran escala van acompañadas de riesgos como el ruido, el enorme espacio de instalación, el establecimiento de distancias seguras, las dificultades en la contratación de talentos y una grave escasez de trabajadores, lo que dificulta a las empresas hacer frente a la mayor elasticidad de la demanda de producción debido a al aumento de la producción. Por lo tanto, Battage espera llenar la brecha de talento mediante la introducción de cobots que puedan ajustar los procesos de manera flexible y tengan bajos riesgos de seguridad.
Al mismo tiempo, los colegas también esperan que a través de las características de la cooperación hombre-máquina, se puedan reasignar los recursos humanos de la línea de producción, se pueda optimizar la eficiencia de la producción, se pueda reducir el riesgo de lesiones ocupacionales y se pueda lograr una relación más amigable y Se puede crear un entorno de trabajo más seguro para los empleados.
Solución
Actualmente, Battage ha introducido 4 robots colaborativos UR5 en procesos como manipulación, paletizado, recogida y colocación de mercancías. Los robots colaborativos UR pueden reemplazar a los empleados que trabajan en entornos llenos de ruido y grandes máquinas de automatización industrial, lo que ayuda a Batage a ahorrar más del 35 % de los costos laborales y resolver el problema urgente de las altas tasas de rotación y la falta de mano de obra causada por el entorno laboral.
Después de la evaluación de riesgos, los robots colaborativos de UR pueden trabajar con los empleados sin vallas protectoras. En el pasado, al empaquetar productos, teníamos que depender únicamente del trabajo manual para clasificarlos y apilarlos, y luego agacharnos para colocarlos en las cajas. A la larga, esto fácilmente provocaría fatiga física, en las articulaciones y en la cintura. malestar para los empleados. Al utilizar robots colaborativos UR, los empleados de Baitaiqi se liberan de tareas altamente repetitivas y reducen el riesgo de lesiones laborales causadas por largas jornadas de trabajo. Además, los trabajadores solo necesitan aproximadamente 1 hora para aprender a solucionar problemas sencillos. Más del 80% de los empleados tienen experiencia en el manejo de robots cooperativos. Los robots colaborativos de UR transforman a los empleados de ejecutores de producción a supervisores. Las empresas también pueden ajustar de manera flexible la mano de obra según la configuración del flujo de trabajo para mejorar la eficiencia de la línea de producción.
El robot colaborativo UR con un ángulo libre de +-360° en cada eje puede imitar fácilmente la ergonomía y adaptarse de manera flexible a las necesidades de múltiples líneas de producción. En el caso de operaciones de embalaje, dado que la curvatura y colocación de los productos plásticos no son fijas, los productos terminados sólo pueden colocarse en la caja de embalaje en un ángulo especial. Una vez que el ángulo es incorrecto, es probable que se produzca colapso, extrusión y otros daños al producto. El sistema de seguridad incorporado del robot cooperativo UR puede proteger la seguridad del producto durante el proceso de embalaje, reduciendo en gran medida la probabilidad de daños, teniendo en cuenta tanto la seguridad como la velocidad. La carga de trabajo de dos cajas y un pallet se puede completar en 20 minutos. Si la misma acción la realiza un robot industrial, el producto puede ser triturado directamente.
Además, los robots cooperativos UR son fáciles de programar e instalar. Tienen una gran cantidad de programas modulares integrados, que ayudan a mejorar la eficiencia de la configuración del programa y se pueden integrar fácilmente con otros equipos de automatización. Un robot colaborativo puede completar múltiples enlaces, como inspección, clasificación y paletizado. Baitaiqi utiliza UR5 para cooperar con los sensores visuales existentes en la línea de producción. El robot lleva las cajas de almacenamiento de plástico al sensor para completar la inspección de rendimiento y luego las clasifica y apila directamente. Las empresas ya no necesitan liberar fábricas para máquinas automatizadas con diferentes funciones. Con la expansión gradual de la capacidad de producción, Baitaiqi utiliza robots colaborativos UR para optimizar de manera efectiva el proceso de producción automatizado y aumentar la eficiencia del uso del espacio de la fábrica. Los recursos de la empresa pueden centrarse más en la investigación y el desarrollo de productos y en la mejora tecnológica, creando un círculo virtuoso de crecimiento empresarial.
Archivos de proyecto
Nombre: Empresa canadiense de electrónica de ejemplo
Productos: Altavoces y subwoofers
Industria: Industria de altavoces
Aplicación: Pulido
Propósito: Resolver la gran cantidad de trabajo manual causado por el pulido repetido en producción y mejorar la eficiencia de la producción.
Impulsor de valor clave: los robots deben ser tan precisos y flexibles como los humanos.
Veamos los detalles de este caso con UR, experto en robots colaborativos hombre-máquina:
Antecedentes del caso:
El fabricante canadiense de altavoces Paradigm Electrónica defendida La firma "Midnight Cherry" es amada por muchos usuarios. Pero en el proceso de producción real, para hacer el patrón, el proceso es muy complicado. Cada capa de pintura debe recubrirse con varias capas de pintura y debe enviarse a pulir repetidamente. y es difícil encontrar a alguien que pueda completar la operación. No es fácil. Después de hablar con muchas personas técnicamente capacitadas, Paradigm Electronics se dio cuenta de que necesitaban utilizar robots que pudieran ser tan flexibles y precisos como los humanos.
Desafío:
A través de una extensa investigación, Paradigm Electronics se dio cuenta de que los cobots podían reemplazar esta estación de trabajo e inmediatamente hicieron su tarea y observaron varios fabricantes de robots diferentes. En el escenario de aplicación del pulido, no solo se debe considerar el robot que puede completar la tarea, sino también la rentabilidad: es decir, todos los costos (directos e indirectos) deben incluirse en el proyecto para evaluar el ciclo de recuperación del proyecto.
Solución:
Paradigm Electronics utiliza el robot cooperativo UR10 para permitir que robots y personas trabajen en el mismo entorno de trabajo. Trabajan en operaciones paralelas para que la interacción persona-computadora pueda ocurrir de manera segura. Existe una estrecha relación de trabajo entre ellos.
Las tareas de esmerilado, pulido e incluso lijado requieren todas ellas de un toque muy específico y muchas veces meticuloso. Un robot universal con control de fuerza (como parte de su estructura de programación) puede hacer esto, brindando soluciones flexibles y ajustando automáticamente la posición para lograr la fuerza deseada. Un brazo robótico puede ejercer por sí solo fuerzas específicas sobre su entorno (como una pieza de trabajo). Esta es una característica valiosa que otros fabricantes pueden ofrecer como tecnología complementaria. Pero es equipo estándar para Universal Robots.
Ventajas:
Como nueva herramienta de producción, el robot colaborativo hombre-máquina UR puede ahorrar a los usuarios tiempo, mano de obra y costos de hardware en el uso real. Paradigm Electronics pudo recuperar sus costos en sólo 14 meses.
El tiempo de implementación se reduce considerablemente:
De hecho, Paradigm Electronics también utiliza otro tipo de robot en el proceso de producción: los robots cartesianos. Requieren una gran cantidad de equipos de protección para el personal de seguridad y es imposible lograr una verdadera cooperación entre trabajadores y robots. Al mismo tiempo, deberán estar equipados con todos los medios de protección física necesarios para que la unidad de trabajo sea segura para las personas. Además, su ciclo de instalación y puesta en marcha es muy largo, y la depuración del robot Descartes tarda 5 meses. Sin embargo, pasó poco más de un mes desde que se recibió el Robot Universal hasta su instalación y activación.
Función de control de fuerza integrada:
Otra razón importante por la que Paradigm Electronics eligió Universal Robots es que tiene función de control de fuerza. Durante el proceso de pulido, si se utiliza demasiada fuerza, el calor generado en la superficie y el efecto se reducirán considerablemente. Sin embargo, el Robot Universal puede funcionar según el control de la fuerza, por lo que es una gran ventaja. Por supuesto, para lograr el efecto de producción final, también se puede utilizar la tecnología del sistema de retroalimentación de fuerza, pero no es rentable y el precio de todo este sistema a veces vale tanto como el de un robot completo.
Fácil de programar y utilizar:
Otra grata sorpresa para los usuarios es lo sencillo que resulta programar el UR10. Los empleados de Paradigm Electronics aprendieron rápidamente cómo realizar algunas operaciones de enseñanza con el robot: podían mover el robot a la posición deseada y luego usar el equipo de enseñanza para realizar movimientos finos. Un operador puede encontrar fácilmente un programa en un menú, tocar el teclado, activar el robot y dejar que el robot siga con su día.
El primer contacto estrecho entre Paradigm Electronics y UR10 fue satisfactorio. Actualmente, están considerando cómo aplicar robots colaborativos hombre-máquina a otros escenarios en la línea de producción, como talleres de pintura que esperan utilizarlos para operar diversos procesos de pintura en aerosol. También planean introducir robots en la producción de nuevas series de. Altavoces con formas más parabólicas. ¡Con una herramienta tan poderosa y fácil de usar, los trabajadores se liberan del trabajo pesado y su eficiencia de producción aumenta en un 50%!
Ficha del Proyecto
Nombre: Línea de Producción Planta Nissan Yokohama
Tamaño de la Empresa: 3.200 personas
Productos: Motores, vehículos eléctricos e híbridos motor.
Industrial: Fabricación de automóviles y piezas
Aplicación: manipulación, carga y descarga, apriete de tornillos.
Propósito: Resolver el problema del ritmo de la línea de producción de horas extras y mejorar la eficiencia de la producción.
Impulsores de valor clave: satisfacer las demandas de carga, flexibilidad y seguridad.
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Echemos un vistazo con UR, experto en humanos -máquinas robots colaborativos Mire los detalles de este caso:
Antecedentes del caso:
La línea de producción de la planta de Nissan en Yokohama es una fábrica que produce motores, ejes y motores para vehículos eléctricos. y vehículos híbridos, que abarcan desde el procesamiento de materia prima hasta el ensamblaje. Para mejorar la eficiencia de la producción, Nissan analizó el tiempo extra de la línea de producción y espera eliminar este cuello de botella mediante el uso de robots. Al final, el robot colaborativo hombre-máquina UR10 de Universal Robots se aplicó a dos líneas de producción respectivamente, mejorando la eficiencia de producción general de la fábrica y ahorrando el costo de mano de obra adicional.
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Desafío:
En el motor Durante la etapa de instalación de la tubería de entrada de aire del proceso de ensamblaje, la fábrica encontró un problema de este tipo: la configuración de los trabajadores se ajustaba de acuerdo con los cambios en la producción, pero la duración de cada ajuste variaba, lo que provocaba que los intervalos entre algunas estaciones de trabajo excedieran el límite de tiempo nominal y convertirse en un cuello de botella en la línea de producción. Por lo tanto, Nissan decidió intentar introducir robots, con la esperanza de resolver el problema de las horas extras en el ritmo de producción a través de nuevos métodos de producción.
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Solución:
Para A Para comprobar el grado de cooperación hombre-máquina, la fábrica de Yokohama utilizó desde el principio Universal Robots: como los trabajadores se encuentran en el lado opuesto de la cinta transportadora, la fábrica quería cooperar con robots que no requirieran vallas de seguridad. El robot necesita transportar el tubo de entrada de aire, que pesa unos 4 kg. El peso total del mango del tubo de entrada de aire es de unos 6 kg. Por lo tanto, el robot debe poder soportar dicha carga. Después de comparar otras marcas de robots, Nissan optó por utilizar el UR10.
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Nissan se asocia con el integrador Kantum Electronics para conocer rápidamente el rendimiento de los robots y uso, luego instálelo rápidamente. Además de manipular piezas, Nissan también instaló una llave para tuercas en un brazo robótico UR en otra línea de producción para desatornillar los pernos de leva NAD.
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Ventajas:
Al usar Con nuevas herramientas de producción, Nissan ha resuelto el problema del tiempo de espera en la línea de producción. Y experimente la comodidad que brinda el robot a través del uso real.
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Reducir la carga del equipo:
Durante el uso real, los trabajadores tenían que transportar manualmente pesados tubos de entrada de aire debido a las operaciones manuales, lo que los cansaba mucho después de un día de trabajo. Hoy en día, se utilizan Universal Robots en lugar de transportar manualmente las piezas a los trabajadores, quienes las ensamblan directamente, reduciendo considerablemente su carga de mano de obra.
Colaboración segura entre personas y máquinas:
Dado que los robots UR no requieren vallas de seguridad, las fábricas pueden configurar estaciones de trabajo de manera flexible durante su uso para que los robots puedan trabajar con los trabajadores con confianza. Esto no provocará muchos cambios en el diseño de la línea de producción existente, lo que ahorrará mucho tiempo de desarrollo y pruebas del proyecto. Por lo tanto, Nissan está considerando incluir robots colaborativos hombre-máquina en aplicaciones más amplias en el futuro.
Peso ligero y fácil de instalar:
El robot UR es ligero, puede utilizar una fuente de alimentación de 100 V y no requiere la instalación de vallas de seguridad. Nissan puede ajustar la producción más fácilmente que otros equipos utilizados anteriormente. En un caso de aplicación, el robot UR está montado sobre una plataforma equipada con ruedas para facilitar el movimiento. Esta combinación es muy fácil de producir y aplicar.
Estructura compacta e implementación flexible:
El espacio interno de la fábrica es limitado y el espacio de instalación también es limitado. Por lo tanto, cuando Nissan elige una solución robótica, requiere que los robots puedan utilizar el espacio junto con los trabajadores. Además, el robot no necesita una posición de instalación fija y puede moverse según los requisitos de producción.
El período de recuperación de la inversión es corto;
Basado en el sistema de dos turnos, Nissan puede recuperar el costo dentro de un año después de utilizar el robot colaborativo hombre-máquina UR. En el pasado, debido a necesidades urgentes de producción, se necesitaba personal adicional, lo que generaba costos laborales adicionales. Ahora, utilizando robots, podemos satisfacer de manera flexible diversas necesidades de producción y ahorrar gastos de mano de obra.
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En el futuro, Nissan planea ampliar aún más el uso de robots y prueba Utilice robots UR en varios escenarios. En el caso de las fábricas, aunque la configuración de los trabajadores se ajustará según los cambios en la producción, mover el robot a una estación donde el ciclo de producción se agote puede eliminar los cuellos de botella en la producción. ¡Con una herramienta tan poderosa y fácil de usar, las fábricas tienen más espacio para la imaginación en términos de implementación flexible y eficiencia de producción mejorada!
Archivos de proyecto
Nombre: Continental Automotive Electronics
Tamaño de la empresa: 500 personas
Producto: Automobile Dashboard
Industrial: Fabricación de automóviles y piezas
Aplicación: recogida y colocación, carga y descarga de máquinas herramienta.
Propósito: Resolver el problema de la automatización de la línea de producción y mejorar la eficiencia de la producción.
Impulsada por clave-valor: la programación es sencilla, flexible y segura.
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Echemos un vistazo con UR, experto en humanos -máquinas robots colaborativos Mire los detalles de este caso:
Antecedentes del caso:
La cooperación con la empresa multinacional Continental es un excelente caso de transformación en esta industria. Como líder en el sector de la automoción, Continental es, con diferencia, el fabricante más automatizado y el primero en avanzar hacia la Industria 4.0. En 2016, la empresa decidió adquirir varios robots colaborativos UR10 para la fabricación y el procesamiento automatizados de placas PCB. El tiempo de cambio se reduce en un 50% en comparación con las operaciones manuales (de 40 minutos a 20 minutos).
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Desafíos:
Como familia Continental, una empresa en crecimiento, lleva 25 años en la industria del automóvil y siempre se ha centrado en la innovación, ganando así muchos proyectos importantes en competencia con otras empresas importantes. Al hablar de la intención original de introducir robots colaborativos UR, Cyril Hogard, director de planta de España Continental, dijo: La empresa opera en un contexto de feroz competencia en la industria, y uno de los principales desafíos es aumentar la productividad. Cuando escuchó por primera vez sobre los cobots hace dos años, inmediatamente creyó que los cobots se convertirían en la piedra angular del desarrollo automotriz continental en la Industria 4.0 con sus ventajas de integración simple, bajos costos de mantenimiento y mayor productividad.
Solución:
La empresa española Continental Automotive eligió los robots AUO para realizar las tareas de carga, descarga e inspección de placas PCB y componentes durante el proceso de fabricación. Se trata de una tarea monótona y repetitiva. Los requisitos de precisión son muy altos.
En las primeras etapas del proyecto, Continental instaló dos robots UR10 para cargar y descargar placas PCB y ensamblar componentes. Ahora ha aumentado a 6 robots colaborativos UR10 y otros 3 proyectos UR10 están en marcha.
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Los ingenieros de Continental participaron activamente en el desarrollo del proyecto. Cuando comenzamos nuestro primer proyecto, todos sabíamos que significaba que Continental estaba haciendo un trabajo técnico pionero utilizando cobots con conceptos robóticos más modernos, y también anunciaba la inteligencia con la automatización y el Internet industrial de las cosas (IIOT) en su núcleo. fábricas.
Víctor Cantón, ingeniero responsable de la aplicación del robot UR, aceptó el reto aunque no tenía experiencia previa con la robótica. Después de unas semanas, comprendió los conceptos básicos del cobot UR y pudo empezar a programar. En la primera etapa del proyecto, se utilizó un robot universal en el laboratorio para probar, calcular latidos y planificar rutas de movimiento en preparación para simplificar y acelerar la implementación en el sitio.
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Ventajas:
Continental The El equipo está muy satisfecho con el efecto de la aplicación del robot cooperativo UR en su línea de producción y las ventajas del producto sin duda se revelan durante el proceso de operación.
Control y flexibilidad: La programación es muy sencilla; toda la electrónica y los controladores del robot están integrados en el controlador central, por lo que se pueden reprogramar sin la ayuda de expertos externos.
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Reducir la carga de los equipos: La llegada de los robots colaborativos significa operaciones El papel del operador ha cambiado y los operadores ya no necesitan realizar tareas complejas como mover componentes de una estación de trabajo a la siguiente. Ahora pueden centrarse en tareas de habilidades que aumentarán su rendimiento.
Costos reducidos: Continental mueve automáticamente las piezas en el taller, lo que reduce el tiempo de cambio en un 50 % (de 40 minutos a 20 minutos) en comparación con las operaciones manuales, lo que reduce los costos operativos.
Seguridad: El equipo de Continental está muy satisfecho con las medidas de seguridad relacionadas con el cobot. Por ejemplo, un operador puede ingresar a la celda en cualquier momento y cuando el operador se acerca al robot, el robot deja de funcionar inmediatamente porque los sensores adjuntos se detienen.
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Para la fábrica española de Continental, la mayor El reto viene de capacidad. Los robots colaborativos pueden ser clave para resolver problemas porque no son un dispositivo sino una herramienta que trabaja en estrecha colaboración con equipos y sistemas existentes como un "colega". Ya sea que se trate de instalación e implementación de productos, dominio de la programación o seguridad, es más simple y fácil de usar, lo que ayuda a los usuarios a reducir los costos ocultos tanto como sea posible y hace que el uso de la herramienta sea de "umbral cero".
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Solo lleva poco tiempo instalar, depurar y poner en uso el robot UR. Los robots UR se pueden volver a implementar en una hora, mientras que los robots tradicionales tardan al menos una semana; los robots UR pueden iniciar un nuevo proyecto en solo unas pocas semanas, mientras que los robots industriales tradicionales suelen tardar más de medio año. El rápido ciclo de producción ayudará a Jianlin a responder a los cambios en la demanda del mercado de manera más flexible y mejorará la competitividad de sus productos. En la actualidad, las principales aplicaciones de los robots UR en las líneas de producción de Jianlin incluyen:
Productos de ensamblaje de robots de doble brazo
Dos robots UR pueden cooperar para completar el ensamblaje del producto. Debido a que existen muchos procesos en el proceso de ensamblaje, generalmente resulta difícil para un robot optimizar la utilización de la máquina. Los robots universales tienen articulaciones flexibles y ocupan poco espacio, lo que los hace ideales para aplicaciones de colaboración con dos brazos. Operación con dos brazos* * *Disfrute del espacio de trabajo, utilice la comunicación para coordinar la secuencia de movimientos del brazo, haciendo que todo el proceso de operación sea preciso, ordenado, flexible y eficiente.
Carga y descarga de la máquina soldadora de placas calientes
Cuando el robot UR realiza las operaciones de carga y descarga de la máquina soldadora de discos, utiliza ventosas dobles, y la estación de discos completa la carga. y descarga de acciones al mismo tiempo. La acción global es coherente y compacta. El robot UR primero utiliza el imán izquierdo para sujetar la placa base a soldar, luego retira el producto terminado y lo coloca en la placa base y finalmente lo apila en el lado derecho.
Ensamblaje del producto
Cuando el robot UR ensambla productos, primero saca las tuercas de la salida de la placa vibratoria y las coloca en los puntos de acupuntura, luego saca los productos para ser procesado y finalmente saca el producto ensamblado. Debido a los requisitos del proceso de ensamblaje, el robot TCP necesita girar su dirección varias veces. Utilizando el grado de libertad ultraalto de cada articulación del robot UR, la enseñanza de la colocación se puede completar fácilmente.
Recogida y colocación de productos
Durante el proceso de recogida y colocación de productos, el robot UR se cuelga en una estación de trabajo de disco con un espacio pequeño, y los trabajadores a la izquierda y a la derecha alimentan los materiales. aleatoriamente. Una vez apretados los tornillos, el robot UR retira los productos terminados y luego los clasifica según las condiciones del cableado. Los robots UR flexibles facilitan las modificaciones y ajustes de la línea de producción.
Moldeo por inyección, desmolde, soldadura por calor y ensayos con gas.
Solo se necesita un robot UR para completar los cuatro procesos de moldeo por inyección, extracción de piezas, salida de compuerta, soldadura térmica y prueba de gas. Según el modelo de producción tradicional, los operadores sólo pueden completar un proceso a la vez y los productos semiacabados se devuelven a través de cajas de facturación. El proceso de producción serializado de los robots UR puede ahorrar mano de obra de manera efectiva y garantizar la calidad del producto.
Inserciones precolocadas
En aplicaciones de preinserción, un robot UR puede operar tres máquinas de moldeo por inyección simultáneamente, con seis mandíbulas en el extremo de la herramienta. La muñeca flexible del robot puede cambiar rápidamente a cualquier posición de recogida. Aprovechando la extraordinaria flexibilidad del codo, la herramienta se mueve desde arriba evitando interferencias horizontales.
Selección visual robótica
Los robots UR están equipados con un sistema de visión para recoger con precisión piezas con posiciones caóticas. Simplemente coloque la pieza en la cinta transportadora y el sistema de visión podrá determinar el tipo y la ubicación de la pieza y transmitir la información al robot a través del zócalo. El robot puede completar el posicionamiento y la recolección, lo que reduce en gran medida la mano de obra auxiliar en el proceso de alimentación.
El riel deslizante está equipado con una máquina de moldeo por inyección Universal Robot para recoger piezas.
Se instala un robot UR liviano en el riel deslizante para ampliar el espacio de trabajo del robot. Cuando las máquinas están muy separadas y resulta incómodo moverlas, el robot puede utilizar rieles deslizantes para lograr operaciones de múltiples estaciones. El uso de robots puede realizar el proceso de procesamiento automatizado de múltiples máquinas de moldeo por inyección, ahorrando costos de manera efectiva y mejorando la eficiencia de trabajo de las máquinas.
Crear un entorno de trabajo seguro y promover una cooperación saludable entre humanos y máquinas.
Antes de la introducción de los robots UR, Jianlin tenía una gran cantidad de estaciones de trabajo, todas ellas operadas manualmente. Cuando las operaciones son muy repetitivas, el cerebro humano se fatiga y algunas estaciones de trabajo se vuelven peligrosas. Cuando estos puestos de trabajo son asumidos por robots UR, los trabajadores se liberan del trabajo pesado y repetitivo sobre la base de la seguridad, lo que no solo promueve una cooperación saludable entre humanos y máquinas, sino que también mejora en gran medida la eficiencia del trabajo y garantiza el rendimiento del producto.
Asignar racionalmente los recursos humanos y mejorar la rentabilidad
Adam Sobieski, director general de Youao Robotics Company de Dinamarca en China, dijo:
"
El funcionamiento del robot UR es sencillo y flexible. No requiere demasiados ajustes en la línea de producción existente de Jianlin y se puede integrar fácilmente en todo el conjunto. También es fácil de programar y configurar, y no es necesario. disponer de personal fijo para el mantenimiento a largo plazo, ahorrando así costes laborales.
"
Después de que los robots UR liberen la fuerza laboral, los trabajadores podrán realizar más trabajos de valor añadido que requieran. habilidades de pensamiento y las empresas no necesitan cubrir sus puestos. Esto aprovecha al máximo los recursos internos de la empresa y logra un despliegue flexible del personal, lo que no sólo reduce efectivamente la tasa de rotación de empleados, sino que también reduce los costos laborales, mejorando así la rentabilidad.
Mr. La producción automatizada ya no será sinónimo de fabricación estandarizada de ciclo largo, gran volumen y de un solo producto, sino que tendrá la posibilidad de fabricación personalizada, de pequeño volumen y multivariedad. , confiamos en las perspectivas de desarrollo de Danish Universal Robots.
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