¿Por qué cada vez hay más empresas que fabrican robots industriales desarrollados de forma independiente?

Los robots cartesianos se programan en función del sistema de coordenadas cartesianas espaciales XYZ y tienen tres o más grados de libertad. Pueden lograr control automático y aplicaciones de programación repetibles, y son adecuados para equipos de automatización para diferentes tareas. Los robots cartesianos se pueden dividir en tres categorías: combinación de 2 ejes, combinación de 3 ejes y combinación de 6 ejes. La unidad básica del robot de ángulo recto es el módulo lineal.

1. La unidad básica del robot industrial de ángulo recto: módulo lineal

1. Tipo de husillo de bolas

Compuesto principalmente por: husillo de bolas, guía lineal carril, aleación de aluminio Consta de perfiles, asientos de soporte de husillos de bolas, acoplamientos, motores, fotocélulas, etc.

1) Perfiles de aleación de aluminio. La mesa deslizante de perfil de aleación de aluminio tiene una apariencia hermosa, un diseño razonable, buena rigidez y un rendimiento confiable. Es un componente energético básico ideal para máquinas herramienta combinadas y líneas de producción automatizadas, con buen rendimiento dinámico. La alta rigidez, la pequeña deformación térmica y la alta estabilidad de la alimentación garantizan la precisión real en las condiciones de procesamiento (bajo carga).

2) El husillo de bolas es un producto ideal para convertir el movimiento giratorio en movimiento lineal, o convertir el movimiento lineal en movimiento giratorio. El husillo de bolas consta de husillo, tuerca y bolas. Su función es convertir el movimiento de rotación en movimiento lineal, que es una extensión y desarrollo adicional del husillo de bolas. La importancia importante de este desarrollo es cambiar el rodamiento del movimiento rodante al movimiento deslizante. Los husillos de bolas se utilizan ampliamente en diversos equipos industriales e instrumentos de precisión debido a su pequeña resistencia a la fricción. Se puede lograr un movimiento lineal de alta precisión bajo cargas elevadas.

3) Carril guía lineal. También conocidos como rieles deslizantes, rieles guía lineales y rieles deslizantes lineales, se utilizan en situaciones de movimiento alternativo lineal. Tienen una carga nominal mayor que los rodamientos lineales, pueden soportar una cierta cantidad de torque y pueden lograr un movimiento lineal de alta precisión. bajo cargas elevadas. Estructura, alta precisión; placa de riel guía de precisión.

2. Tipo de correa de distribución

Compuesto principalmente por: correa, carril guía lineal, perfil de aleación de aluminio, acoplamiento, motor, interruptor fotoeléctrico, etc. La correa está instalada en los ejes de transmisión en ambos lados como eje de entrada de potencia, y en la correa está fijado un control deslizante para agregar piezas de trabajo del equipo. Cuando hay entrada, la corredera se mueve a través de la correa de transmisión.

La precisión depende de la calidad de la correa y la tecnología de procesamiento en la combinación. El control de la entrada de energía también afectará su precisión, que generalmente es superior a 0,1 mm, para diferentes requisitos del proceso de producción. , puede utilizar el tipo de correa síncrona requerida para controlar los costos de producción. Según los diferentes requisitos de carga, se pueden agregar rieles guía rígidos para mejorar la rigidez. Diferentes especificaciones tienen diferentes límites de carga.

Suele diseñarse específicamente para controlar la estanqueidad del movimiento de la correa en un lado para facilitar la depuración del equipo durante el proceso productivo. La tensión del tipo de correa síncrona se controla en los lados izquierdo y derecho, generalmente con tornillos.

2. Clasificación de manipuladores cartesianos:

(1) Combinación de dos ejes

Tipo de brazo: La base del eje Y es fija y el eje Y es fijo. El control deslizante del eje se puede mover horizontalmente, se puede transportar y cargar en el plano XY.

Tipo pórtico de soporte: el extremo frontal del eje Y del tipo brazo está equipado con un riel guía de soporte, y el control deslizante del eje Y se mueve horizontalmente, transportando y cargando en el plano XY, y el El rango de trabajo es grande.

Tipo YZ: La base del eje Z se fija en el eje Y horizontal, el control deslizante del eje Z se puede mover verticalmente y se puede transportar y cargar en el plano XZ.

(2) Combinación de tres ejes

Brazo +Eje Z:? Transporte y carga en el espacio tridimensional XYZ, etc.

Soporte pórtico + eje Z:? Transporte y carga en el espacio tridimensional XYZ, etc.

(3) Combinación de seis ejes

(base X-Y fija + eje Z) x2:? Transporte y carga en el espacio tridimensional XYZ, etc.

3. Características de los robots cartesianos

Libertad de movimiento, el ángulo espacial entre cada libertad de movimiento se controla automáticamente en ángulo recto, alta confiabilidad, velocidad rápida y alta precisión. Todas las acciones se realizan según el programa. En términos generales, es flexible y multifuncional, y es fácil de instalar, operar y mantener debido a las diferentes funciones de las herramientas operativas. Compacto, hermoso, duradero y se puede personalizar según las necesidades del usuario.

4. Aplicación de las máquinas herramienta de coordenadas cartesianas

Clasificación por industria:

Clasificación por aplicación: