¿Por qué hay drones aéreos pero no drones submarinos, bombas submarinas controladas remotamente o submarinos submarinos no tripulados?
Cuestión de control del dron submarino
El dron submarino es un cuerpo rígido de seis grados de libertad que se mueve en el agua, que a su vez es un sistema no lineal fuertemente acoplado. Porque cuando se mueve en el agua, el coeficiente hidrodinámico (resistencia) es proporcional al cuadrado de la velocidad de movimiento; cuando se utiliza una hélice para propulsión, el empuje es proporcional al cuadrado de la velocidad de la hélice; Esto dificulta mucho los problemas de control, especialmente cuando se requieren operaciones de punto fijo. Las razones anteriores provocan el fenómeno de "ganancia cero y amortiguación cero" a velocidad cero, lo que dificulta que la rigidez del sistema de control de posicionamiento dinámico cumpla con los requisitos del funcionamiento de punto fijo.
2. Problemas de recuperación de vehículos aéreos no tripulados
Actualmente, a excepción de los ríos y lagos interiores relativamente tranquilos, no es realista recuperar vehículos aéreos no tripulados en aguas profundas debido a las grandes turbulencias en aguas profundas. La experiencia de las pruebas en el mar muestra que cuando la profundidad del agua es de 4.000 metros, el aumento es de más de 3 metros. Es difícil garantizar que el cuerpo del robot y el dispositivo de recuperación estén al mismo nivel durante la recuperación, lo que traerá un gran peligro. Sigue siendo un problema que no se ha resuelto del todo. El reciclaje de 50 a 100 metros es la única solución viable, lo cual es muy importante desde el punto de vista del uso. Sus soluciones reducirán significativamente los peligros para las personas y los equipos durante el proceso de reciclaje.
3. Problemas de comunicación de los drones submarinos.
Existen dos sistemas directamente relacionados con la comunicación: el sistema de escucha y el sistema de monitorización. El primero se refiere principalmente a los equipos utilizados por los drones submarinos para la búsqueda y observación submarina, que generalmente incluyen cámaras submarinas, plataformas e iluminación en las nubes, sonares de imágenes y sistemas de posicionamiento acústico y magnético. Este último se refiere principalmente a los equipos de detección necesarios para controlar y garantizar el funcionamiento normal de los drones submarinos, incluyendo generalmente profundímetros, altímetros, brújulas direccionales, temperatura, presión, voltaje y corriente, etc. Puede ser recogido por sensores y transmitido por medios cableados o inalámbricos. Sin embargo, los únicos medios de comunicación submarina actualmente son la fibra hidroacústica y óptica.
4. Cuestiones energéticas de los drones submarinos.
Las cuestiones energéticas siempre han sido el principal factor que limita el rango operativo de los AUV. El desarrollo de fuentes de energía con altas tasas de energía específicas es un esfuerzo a largo plazo. Las baterías naturales son una alternativa para el futuro previsible. En el futuro podrán utilizarse baterías con combustible nuclear de vida media variable.