¿Qué es gps-RTK?
La medición GPS de alta precisión debe utilizar la observación de la fase de la portadora. La tecnología de posicionamiento RTK es una tecnología de posicionamiento dinámico en tiempo real basada en la observación de la fase de la portadora, que puede proporcionar resultados de posicionamiento tridimensional en tiempo real del sitio en. el sistema de coordenadas especificado, alcanzando el nivel de precisión en centímetros. En el modo de trabajo RTK, la estación de referencia transmite sus valores de observación y la información de las coordenadas de la estación al móvil a través del enlace de datos.
La estación móvil no solo recibe datos de la estación de referencia a través del enlace de datos, sino que también recopila datos de observación GPS y forma valores de observación diferenciales en el sistema para su procesamiento en tiempo real, dando resultados a nivel de centímetros. Resultados de posicionamiento que duran menos de un segundo.
La estación móvil puede estar estacionaria o en movimiento; puede inicializarse en un punto fijo antes de entrar en operación dinámica, o puede iniciarse directamente en condiciones dinámicas para completar la búsqueda y solución de ambigüedades de números enteros en una dinámica. ambiente.
Una vez fijada la solución desconocida de todo el período, se puede realizar el procesamiento en tiempo real de cada época. Siempre que pueda mantener el seguimiento de las observaciones de fase de más de cuatro satélites y las geometrías necesarias, el rover puede proporcionar resultados de posicionamiento a nivel de centímetros en cualquier momento.
Seguimiento de fase de portadora
RTK sigue el mismo concepto general, pero utiliza la portadora de la señal del satélite como señal, ignorando la información contenida en ella. RTK utiliza estaciones base fijas y móviles para reducir el error de posición del móvil. La estación base envía datos de corrección al móvil.
Como se mencionó anteriormente, la distancia al satélite se calcula básicamente multiplicando la longitud de onda de la portadora por el número de ciclos completos entre el satélite y el rover y sumando la diferencia de fase. Determinar el número de ciclos no es fácil porque la fase de la señal puede estar compensada en uno o más ciclos. Esto da como resultado un error igual al número estimado de períodos multiplicado por el error de longitud de onda, que es de 19 cm para la señal L1.
Resolver este problema de búsqueda difusa de números enteros da como resultado una precisión de nivel centimétrico. Se pueden utilizar métodos estadísticos sofisticados para reducir los errores. Estos métodos comparan mediciones de señales C/A y comparan las distancias resultantes entre múltiples satélites.
Si seguimos asumiendo que la precisión de bloqueo es del 1%, la mejora potencial mediante el uso de esta tecnología podría ser muy alta.
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