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¿Cuál es el principio de funcionamiento de la excavadora minera totalmente mecanizada S100A?

En la parte de diseño del sistema hidráulico, se determinan básicamente los principios de uso hidráulico y el cálculo de parámetros de cada componente. Aquí se analizan y calculan las secciones transversales.

Análisis de carga de sección de corte, mecanismo de desplazamiento, mecanismo de transporte y transportador intermedio. Determinación de la parte del motor: mecanismo de rueda estrella de la parte de carga

Motor, motor de accionamiento del mecanismo de desplazamiento, motor de accionamiento del transportador intermedio, etc. Determinación de la parte del cilindro: cilindro de elevación, rotación

Cálculo y diseño del cilindro del mecanismo de desplazamiento de la oruga, cilindro telescópico, cilindro tensor y cilindro de elevación del plato de pala.

En la parte de diseño estructural del cilindro hidráulico, se realizó el diseño del mecanismo y cálculo del cilindro hidráulico telescópico y se dibujaron los planos de las piezas. También se realizó el cálculo de los parámetros de la estación de bombeo, el cálculo del sistema hidráulico y la evaluación del desempeño del sistema hidráulico.

Finalmente, se analizó la transitabilidad y estabilidad de la tuneladora.

Palabras clave: tuneladora de eje longitudinal; diseño de esquema general; diseño de sistema hidráulico

Número de clasificación de la biblioteca china: TH

1 Introducción

1.1 El nivel actual de investigación de máquinas perforadoras de túneles en el país y en el extranjero

En los últimos años, con el rápido desarrollo de la industria del carbón de mi país, la industria de maquinaria para el carbón, estrechamente relacionada, ha recibido cada vez más atención. Existen

En el documento programático de la industria del carbón "Varias Opiniones sobre la Promoción del Desarrollo Saludable de la Industria del Carbón", en el "Ciencia y Tecnología de la Industria del Carbón Nacional"

En la industria del carbón emitido por La conferencia y la Comisión Nacional de Desarrollo y Reforma. Todas las políticas de ajuste estructural implican el desarrollo de síntesis subterránea de carbón a gran escala.

Equipos de minería del carbón, etc.

La extracción es un eslabón de producción importante en la producción de minas de carbón. La política nacional es: prestar la misma atención a la minería y a los túneles primero. Túnel de mina de carbón

La excavación rápida del túnel es una medida técnica clave para garantizar una producción alta y estable de la mina de carbón. El nivel de tecnología y equipos mineros está directamente relacionado con la capacidad y seguridad de producción de las minas de carbón. La excavación mecanizada eficiente y la tecnología de soporte son condiciones necesarias para garantizar una alta productividad y eficiencia en las minas.

También es la dirección de desarrollo de la tecnología de excavación de túneles. Con el desarrollo de la tecnología minera totalmente mecanizada, han aparecido supercaras de trabajo con una producción anual de varios millones de toneladas o incluso decenas de millones de toneladas, lo que ha aumentado considerablemente el número de túneles mineros consumidos cada año, lo que hace que la excavación de túneles en minas de carbón sea más eficiente. .

Características y tecnologías clave de la producción intensiva.

En nuestro país, el método más importante para la excavación eficiente de túneles de carbón es la línea de producción de soporte de tuneladoras en voladizo y equipos de perforación de un solo anclaje. Esta línea de producción también se denomina

Excavación mecanizada integral de túneles de carbón. Se ha utilizado ampliamente en minas de carbón estatales clave en mi país, y la principal maquinaria de excavación es la excavación en voladizo.

Mételo en la máquina.

El desarrollo y aplicación de máquinas perforadoras en voladizo en túneles de carbón en mi país comenzaron en la década de 1960, utilizando accionamientos de baja potencia de 30 ~ 50 kW.

El uso basado en máquinas, la investigación y el desarrollo y la producción se encuentran en la etapa experimental. A principios de la década de 1980, la fábrica china de maquinaria de carbón Huainan (ahora reorganizada en Kaisheng Heavy Industry) introdujo la tuneladora AM50 de las empresas austriacas Ao'ao Iron and Steel Co., Ltd. y Jiamusi Coal Machinery Factory ( ahora afiliado a International Coal Machinery).

Presentamos la tuneladora S-100 producida por Mitsui Co., Ltd. de Japón. Se ha promovido mediante la introducción, digestión y absorción de tecnología avanzada extranjera.

Impulsé el desarrollo de la minería integral en mi país. Sin embargo, la tecnología de las máquinas perforadoras de túneles introducida en ese momento estaba al nivel de la década de 1970. El equipo tenía poca potencia, peso ligero, baja capacidad de rotura de rocas y poca confiabilidad y solo era adecuado para su uso en túneles de carbón con buenas condiciones. Además, las máquinas de producción nacional tienen defectos de fabricación.

Muchos problemas quedaron expuestos durante el uso. China ha fortalecido aún más su digestión y absorción de modelos importados y ha desarrollado activamente equipos de excavación mecanizados integrales adecuados para las condiciones geológicas y la tecnología de producción de mi país. Después de casi 30 años de digestión, absorción e investigación y desarrollo independientes,

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Actualmente, nuestro país ha formado una capacidad de producción anual de más de 1.000 tuneladoras, y ha desarrollado y producido más de 20 modelos de mandrinadoras.

La potencia de corte varía de 30kW a 200kW, y inicialmente se ha formado una serie de productos, especialmente en los últimos años, mi país ha desarrollado sucesivamente la tuneladora EBJ-120TP como modelo alternativo, y en general. El rendimiento técnico ha alcanzado el nivel avanzado internacional. La energía básica

puede satisfacer las necesidades del mercado nacional de perforadoras de rocas y semicocarbón. Las máquinas perforadoras de semicocarbón y rocas son principalmente máquinas de servicio mediano y pesado que pueden cortar la dureza de la roca.

F = 6 ~ 8, la potencia de corte es superior a 120 kW y el peso de la máquina es superior a 35 t. Excavación en voladizo del túnel principal de roca semicocarbón en la mina de carbón

Los mecanismos EBJ-120TP y EBZ160TY son producidos por el Instituto de Investigación Taiyuan del Instituto de Investigación del Carbón y la Fábrica de Maquinaria de Carbón Jiamusi.

S150J es el principal y representa más del 80% del uso de máquinas perforadoras de semicocarbón y rocas.

Sin embargo, en la actualidad, la construcción de túneles de roca en mi país todavía está dominada por el método de perforación y voladura, utilizando máquinas perforadoras en voladizo de alta resistencia para excavar túneles de roca de gran sección.

Nuestro país se encuentra en la etapa experimental, pero la producción nacional de carbón se está desarrollando gradualmente hacia un alto rendimiento, eficiencia y seguridad, y la tecnología y los equipos de las minas de carbón también están mejorando.

En el desarrollo de la integración electromecánica, de gran escala, de alta potencia y de alta potencia, Xinji Energy Co., Ltd. y Xinwen Mining Group

Group, Huainan Mining Group, Pingdingshan Coal Industry La empresa del grupo ha introducido sucesivamente la mandrinadora en voladizo de servicio pesado alemana WAV300, la austriaca AHM105 y la británica MK3. La máquina perforadora en voladizo de alta resistencia para túneles exclusivamente de roca representa el desarrollo futuro de la tecnología de construcción de túneles en roca.

Dirección.

Aunque Sany Heavy Industry lanzó la primera máquina perforadora de roca dura EBZ200H nacional el año pasado, las máquinas perforadoras nacionales de servicio pesado son similares a las de China.

La brecha con los equipos avanzados extranjeros no solo se debe a los bajos parámetros de rendimiento general, sino también a la débil investigación básica, que es adecuada para la geología de las minas de carbón de mi país.

No se ha establecido el espectro de carga parcial condicional de corte, carga y caminata, y no existe una base teórica de diseño completa, simulación dinámica por computadora, etc.

Todavía existe una brecha en términos de confiabilidad de los componentes, tecnología de control, métodos de corte, sistemas de eliminación de polvo y otras tecnologías centrales.

Existe una brecha enorme.

1.2 El contenido principal de la investigación de este diseño

El contenido de la investigación de este artículo es el siguiente: De acuerdo con los requisitos y propósitos de diseño dados, según los estándares y el diseño de la industria del carbón de China. .

Especificaciones, esquema general y diseño del sistema hidráulico de tuneladora de eje longitudinal.

Incluye principalmente los siguientes aspectos:

A. De acuerdo con los estándares de la industria MT 138-1995 "Tipos y parámetros de tuneladoras en voladizo" y MT238.3-2006 "Túnel en voladizo

p>

Tipo de tuneladora | Parte 3 | Condiciones técnicas generales", combinado con los requisitos de trabajo y los propósitos de diseño, determinan el tipo general y

los parámetros generales de la tuneladora;

B. Analice el principio de funcionamiento de toda la parte de trabajo, proporcione el diagrama del sistema de transmisión mecánica y dibuje el diagrama de configuración general;

C. El sistema hidráulico está diseñado en principio, formando el sistema hidráulico de la tuneladora.

d. Realizar análisis de carga en la parte de corte, mecanismo de desplazamiento, mecanismo de carga y mecanismo de transporte intermedio para determinar la carga de cada uno. parte,

para los actuadores del sistema hidráulico el diseño proporciona la base. Aquí se determinan mediante cálculo 8 motores y 11 cilindros.

Parámetros principales;

E. Centrarse en el diseño estructural detallado del cilindro telescópico para determinar el espesor de la pared del cilindro, el diámetro exterior del cilindro y la disposición de entrada y salida.

Carrera de trabajo, espesor de cabeza plana, ancho de pistón, longitud mínima de guía, longitud de cilindro, etc. , así como inspección de resistencia, rigidez y

estabilidad;

f. Calcular los parámetros del sistema hidráulico y determinar los parámetros del sistema hidráulico en función del flujo y presión de trabajo de. cada circuito.

Los principales parámetros técnicos de la estación de bombeo, determinan las seis bombas de agua que requieren los seis pequeños sistemas y sus respectivas potencias, y determinan de manera integral la potencia de la estación de bombeo.

Los parámetros de potencia de la máquina. Al mismo tiempo, el volumen del tanque está determinado por el caudal máximo total de los seis sistemas pequeños. Ejecución de la actuación del sistema hidráulico.

Inspección para determinar la eficiencia general del sistema, el calor generado y el aumento de temperatura para evaluar la superioridad del sistema. Hizo el trabajo en el cilindro hidráulico.

Comprueba la velocidad para asegurarte de que el sistema funciona sin problemas.

G. Se analizó la transitabilidad y estabilidad de la tuneladora según las especificaciones.

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2 Bases teóricas y especificaciones de diseño para el diseño general de la tuneladora y diseño del sistema hidráulico

2.1 Requisitos de parámetros básicos para el accionamiento modelo

Con base en MT238.3-2006 "Tuneladora Cantilever | Parte 3 | Condiciones Técnicas Generales", se determina la base para determinar el modelo de tuneladora.

Este parámetro.

Tabla 2-1 Tipo de parámetro básico de tuneladora [1]

Tabla 2-1 Tabla de parámetros básicos del modelo de tuneladora

Tipo

Unidades de parámetros técnicos

Extra ligero, medio pesado y sobrepeso.

Corte máximo de carbón y roca

Resistencia a la tracción uniaxial MPa ≤ 40 ≤ 50 ≤ 60 ≤ 80 ≤ 100.

Carbón, metros cúbicos/minuto 0, 60, 8-

Capacidad de producción de clips de carbón

Gange, metros cúbicos/minuto

0,35 0,4 0,5 0,6 0,6

Potencia del mecanismo de corte kw≤55≤75 90 ~ 132 > 150 > 200

Trabajo adaptativo máximo

Pendiente (valor absoluto)

No menos de

( ) 16 16 16 16 16

La sección de carril factible es 5 ~ 126 ~ 167 ~ 208 ~ 2810 ~ 32㎡.

Peso de la máquina (excluyendo rotación)

Portador)

t≤20≤25≤50≤80>80

2.2 Fórmula de cálculo de carga del cabezal de corte de la tuneladora

La resistencia de la pica al cortar la roca produce una fuerza de corte, cuyo tamaño está relacionado con la roca cortada, así como con la forma de la pica y la profundidad de corte. .

Relacionado.

La mayoría de estos parámetros se obtienen mediante pruebas de corte en paredes de roca falsa, y el cálculo aproximado de la fuerza de corte requerida se obtiene con base en la fórmula (2-1).

K

P h

c

China z

c cos ( / 2)

0.016 2

2

β

σ

= π [2] (2-1)

En la fórmula: Cp——fuerza de corte promedio, kN;

C h——espesor de viruta (profundidad de corte del macizo de carbón y roca con pico), milímetro (mm);

zσ——resistencia a la tracción de la roca, MPa

C β——ángulo de corte de la herramienta, 0;

K se refiere al coeficiente de fragilidad de la roca, D z K = σ /σ, donde D σ es la resistencia a la compresión de la roca. Tome el valor de k

Cuando es alrededor de 10, la precisión de esta fórmula es relativamente alta.

2.3 Fórmula de cálculo del espesor máximo de corte de cada pico del cabezal de corte de la taladradora de eje longitudinal

Para el cabezal de corte de la taladradora longitudinal, el espesor máximo de corte de cada selección El espesor de corte se puede calcular mediante la fórmula (2-2):

h V n m c b 0 = / [2] (2-2)

Donde: BV - la tracción de la velocidad del cabezal de corte (o velocidad de giro), mm/min

0 n - la velocidad de rotación del cabezal de corte, rpm

m - el número de dientes; en la línea del perfil.

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2.4 Análisis de las condiciones de trabajo y fórmula de cálculo de carga

Para el cilindro hidráulico, la carga externa es:

c f i F = F + F + F [3] (2-3)

Donde: f - carga de trabajo

f f - carga de fricción

Frecuencia media; - carga de inercia.

Para un motor hidráulico, la carga externa es:

n f i M = M + M + M [3] (2-4)

Donde: m — —Par de carga de trabajo;

f m—par de resistencia a la fricción;

I m—momento de inercia.

3 Diseño general de la tuneladora de eje longitudinal

La tuneladora en voladizo consta principalmente de cuatro mecanismos: corte, desplazamiento, carga y carga, así como un sistema hidráulico y un sistema de vías navegables. y sistema eléctrico Compuesto por tres sistemas.

A través del cuerpo principal, el mecanismo de ejecución se combina orgánicamente en uno solo. El diseño general del esquema implica principalmente seleccionar el tipo de tuneladora.

Y la determinación de parámetros generales. De acuerdo con los requisitos de la declaración de misión, de acuerdo con los estándares de la industria MT 138-1995 "Tipos de mandrinadoras en voladizo"

y parámetros", MT238.3-2006 "Máquinas mandrinadoras en voladizo Parte 3 | Condiciones técnicas generales》, el modelo seleccionado es de uso pesado.

La tuneladora determina el modo de conducción y la estructura de conexión de cada componente de acuerdo con las especificaciones de diseño y las condiciones de uso de la industria. Excepto aquí

el cabezal de corte es impulsado por un motor y el resto es impulsado por presión hidráulica.

El diseño general de la tuneladora incluye principalmente los siguientes contenidos:

1. Según la tarea de diseño, seleccionar el modelo y tipo de estructura de cada componente.

2. Los principales parámetros técnicos de rendimiento de la máquina calibradora, incluidos los parámetros de tamaño, los parámetros de peso, los parámetros de movimiento y los indicadores técnicos y económicos.

3. De acuerdo con los requisitos de rendimiento del diseño general, determine la composición de todo el sistema, su respectiva coincidencia y cada componente.

Los principales parámetros técnicos.

4. Realizar los cálculos generales necesarios y dibujar el diagrama del sistema de transmisión y el diagrama general de configuración.

El cabezal de corte es cónico. De acuerdo con el estándar de la industria MT 477-1996 "Motor asíncrono trifásico ignífugo para tuneladora de la serie YBU"

El motor de corte se selecciona como motor y el reductor adopta un reductor planetario de dos etapas. La estructura telescópica interna es compacta y el volumen es pequeño y flexible.

Conveniente, por lo que se utiliza el cabezal de corte telescópico interno. El mecanismo de montaje del rastrillo adopta una rueda de estrella de tres dientes en forma de arco y la izquierda. y las ruedas derechas están dispuestas simétricamente.

El mecanismo de transporte adopta un raspador. El transportador de cadena de placas está dispuesto en diagonal desde la cola hasta la nariz. El transportador adopta un tipo de oruga y es accionado por un motor hidráulico. En condiciones suaves,

use eliminación de polvo por aspersión, utilizando una combinación de aspersión interna y aspersión externa.

Los parámetros generales de la tuneladora se refieren a los principales parámetros de rendimiento de la tuneladora. máquina Caracteriza las características de la tuneladora. Los parámetros generales de la tuneladora incluyen: peso de la máquina, tamaño total, piezas accionables, productividad, profundidad de corte, velocidad de giro, fuerza de corte, etc.

Los principales parámetros determinados se muestran en la Tabla 3-1:

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Tabla 3-1 Principales parámetros técnicos

Tabla 3 -1 Principales parámetros técnicos

Número total

Largo total, ancho total, alto total, peso total y profundidad cubierta

8,7 metros 2,8 metros 1,8 metros 45 toneladas 200 mm

Capacidad de escalada Dureza de corte

16 ≤60 MPa

Altura de recorte

Alto, ancho y área

4,5 metros 5,6 metros 22,6 metros cuadrados

Pieza de corte

Forma del cabezal de corte Velocidad del cabezal de corte Expansión del cabezal de corte Cantidad Spray de motor trifásico ignífugo

Set Cono 46 rpm 550 mm

YBUD2-132-4 diafragma

Modo explosión y refrigeración por agua, 1 set.

Modos de pulverización interna y externa

Ángulo de giro horizontal hacia arriba ángulo de giro hacia abajo

33 32 28

Parte de la placa de pala

p>

Forma de carga Ancho de carga Velocidad de la rueda estrella Capacidad de carga pala bajocubierta

Rueda estrella de tres dientes 2,8 metros 28 rpm 230 metros cúbicos/hora 300 mm

Rascador Elevación de la hoja

340 mm

Transportador rascador

Método de transporte ancho del canal velocidad de la cadena altura del pórtico método de tensado

cadena bilateral Rascador 540 mm 0,90 m/s 360 mm tensión del cilindro.

Parte móvil

Ancho del carril modo de frenado presión de contacto con el suelo velocidad de desplazamiento

Tipo de oruga 450 mm embrague de fricción frenado 0,14 MPa 0-5/10 m/ min.

Forma de tensión de la longitud de puesta a tierra

Tensión del cilindro de 3,3 metros

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Al final del diseño general del esquema, el A continuación se muestra el diagrama del sistema de transmisión y el diagrama de estructura general de la tuneladora.

Determine el diagrama del sistema de transmisión de la tuneladora como se muestra en la Figura 3-1:

7 8 9 10 11 12

19 17 18

1 2 3 4 5 6

13

16

14

15

Figura 3- 1 Sistema de transmisión de la tuneladora

Figura 3-1 Sistema de accionamiento de la tuneladora

1—Engranaje interno 2—Engranaje planetario 3—Engranaje planetario secundario 4—Engranaje planetario 5—Motor 6 , 7—Engranaje cónico 8—Piñón.

9—Eje de rueda dentada 10—Engranaje interno 11—Reductor planetario de segunda etapa 12—Engranaje 13—Motor de aceite 14—Engranaje 15—Engranaje anular 16—

Motor de aceite 17, 18 - Gusano 19 - Rueda de estrella.

4 Diseño del sistema hidráulico de una tuneladora

Sobre la base de requisitos básicos claros, el diseño del sistema hidráulico realiza un análisis de las condiciones de trabajo, un cálculo de la carga de trabajo y formula el sistema hidráulico.

Figura. Una vez completado el diseño de cada bucle, se determina el diagrama del principio de funcionamiento general y luego se lleva a cabo el cálculo del diseño del actuador de cada bucle.

Aquí se realiza un análisis de carga de la pieza de corte, mecanismo de desplazamiento, pieza de carga y mecanismo de transporte intermedio, y se determina en detalle el trabajo de cada pieza.

Condiciones de trabajo, tamaño de carga, fórmulas y métodos de análisis Procedentes de resultados de investigación de China Coal Industry Standards y China Coal Research Institute

. Así, se determinó el modo de conducción de cada componente y los parámetros de los elementos motrices, incluidos los parámetros técnicos de 8 motores y 11.

Se determinan las dimensiones principales del cilindro de aceite.

Céntrese en el diseño estructural detallado del cilindro telescópico, determinando el espesor de la pared del cilindro, el diámetro exterior del cilindro, la disposición de entrada y salida, la carrera de trabajo, el espesor de la cabeza plana, el ancho del pistón, la longitud mínima de la guía, la longitud del cilindro, etc. , y realizar análisis de resistencia, rigidez y estabilidad

Inspección cualitativa.

Complete el cálculo de los parámetros del sistema hidráulico, determine los principales parámetros técnicos de la estación de bombeo y determine los requisitos de seis sistemas pequeños mediante el cálculo.

Se utilizan seis bombas de agua y sus respectivas potencias para determinar de manera integral los parámetros de potencia del motor de la estación de bombeo. Al mismo tiempo, la suma de los seis sistemas pequeños es la mayor.

El caudal determina el volumen del tanque.

Verifique el rendimiento del sistema hidráulico para determinar la eficiencia, la generación de calor y el aumento de temperatura de todo el sistema para evaluar la superioridad del sistema.

Sí. Verifique la velocidad de trabajo del cilindro hidráulico para garantizar el buen funcionamiento del sistema.

Los principales parámetros del sistema hidráulico determinados en este diseño se muestran en la Tabla 4-1.

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Tabla 4-1 Parámetros principales del sistema hidráulico

Tabla 4-1 Parámetros principales del sistema hidráulico

Estación de bombeo

Capacidad nominal del tanque de presión del sistema de bomba triple 1 bomba triple 2

Potencia nominal del motor

Velocidad

Velocidad de funcionamiento del motor

Velocidad

cbz 2063/63/32 cbz 2063/50/32 16 MPa 640 litros 110 kW 1450 rpm

Tensión nominal del motor

AC1140V

Circuito de carga

La bomba de presión de trabajo del sistema modelo de bomba del modelo de motor proporciona potencia de trabajo para la bomba de flujo.

Motor nominal trabajador

Velocidad de funcionamiento

Dos NHM 1200 CBZ 2063 16 MPa 77,6 l/min 24,4 kW 28 rpm

Transporte intermedio bucle

La bomba de presión de trabajo del sistema modelo de bomba del modelo de motor proporciona potencia de trabajo para la bomba de flujo.

Trabajador nominal del motor

Velocidad de funcionamiento

NHM400 CBZ2063 16 MPa 77,6 l/min 24,4 kW 87,2 rpm

Circuito para caminar (izquierdo y derecha)

La bomba de presión de trabajo del sistema modelo de bomba del modelo de motor proporciona potencia de trabajo para la bomba de flujo.

Trabajadores nominales del motor

Velocidad de funcionamiento

nhm 175 a cbz 2032 16 MPa 45,5 L/min 17,8 kW 280 r/min

Circuito de transportador y bomba

Motor del cargador Sistema de bomba Presión de funcionamiento Flujo en circuito en serie Potencia de funcionamiento de la bomba

Trabajador nominal del motor

Velocidad de funcionamiento

BM -E630 CBZ2050 16 MPa 77,64 litros/min 24,4 kW 87,2 rpm

Circuito del cilindro de la bomba

La bomba de presión de trabajo del sistema del modelo de bomba proporciona potencia de trabajo para la bomba de flujo.

CBZ2050 16 MPa 61,63 litros/minuto 19,3 kilovatios

Los parámetros del cilindro determinados en este diseño se muestran en la Tabla 4-2.

Tabla 4-2 Principales parámetros del tanque de combustible

Tabla 4-2 Principales parámetros del tanque de combustible

Cilindro telescópico 1

Fuerza motriz Vástago del cilindro Diámetro Diámetro interior Área efectiva Cavidad sin vástago Caudal máximo de trabajo Área efectiva Cavidad del vástago

29,7 kN 80 mm 125 mm 123 cm2 72,5 cm2 25,3 L/min

2 cilindros de elevación

Cilindro de potencia motriz Diámetro del vástago Diámetro interior Área efectiva sin cavidad del vástago Caudal máximo de trabajo con cavidad del vástago Área efectiva

410,4 kN 10 mm 180 mm 254 cm² 159 cm² 13,3 litros/min

2 cilindros giratorios

Cilindro de potencia motriz diámetro del vástago diámetro interior área efectiva sin cavidad del vástago flujo máximo de trabajo área efectiva con cavidad del vástago

440,9 kN 110 mm 180 mm 254 cm² 159 cm² 8,3 litros/min

2 cilindros tensores para mecanismo de marcha sobre orugas

Fuerza motriz del cilindro diámetro de la varilla diámetro interior área efectiva sin cavidad de varilla con cavidad de varilla Área efectiva.

106,7 kN 63 mm 100 mm 78,5 cm² 47,4 cm²

2 cilindros de cuchara

Fuerza motriz diámetro del vástago diámetro interior diámetro interior área efectiva de trabajo sin cavidad del vástago Caudal máximo efectivo área de la cavidad de la varilla

89 kN 63 mm 100 mm 78,5 cm² 47,4 cm² 15,5 litros/min

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Cilindro telescópico Los principales parámetros de El diseño estructural se muestra en la Tabla 4-3.

Tabla 4-3 Parámetros importantes del cilindro telescópico

Tabla 4-3 Parámetros principales del tanque de aceite telescópico

Espesor de la pared del cilindro, diámetro exterior del cilindro, Entrada de aire y escape Disposición del puerto Carrera Fondo plano Espesor de la culata Longitud mínima del tubo Longitud del cilindro

13,5 mm 152 mm

Conexión roscada

M33×2

550 mm 12 mm 230 mm 720 mm

Los parámetros de rendimiento del sistema hidráulico se muestran en la Tabla 4-4.

Tabla 4-4 Principales parámetros de rendimiento del sistema hidráulico

Tabla 4-4 Principales parámetros de rendimiento del sistema hidráulico

Eficiencia del sistema Aumento de temperatura del sistema térmico del sistema

0.218 68.3×103 W 14.15 oC

5. Análisis de transitabilidad de líquidos y estabilidad de la tuneladora.

La estabilidad se refiere a la estabilidad de la tuneladora cuando caminar y trabajar en la dirección especificada. Capacidad de volcar o deslizarse hacia los lados. No es sólo una cuestión de línea.

La seguridad al caminar y trabajar, la productividad de la máquina, también afectan directamente a los componentes de recogida, conexión mecánica y transmisión, así como a los componentes eléctricos

La vida útil de las piezas y Los componentes hidráulicos son un indicador importante para evaluar el rendimiento de una tuneladora en voladizo es la buena estabilidad.

Solo garantizando el rendimiento de la máquina se podrá aprovechar al máximo.

En este diseño se analizan según especificaciones la transitabilidad y estabilidad de la tuneladora.

Este es un indicador importante para evaluar el rendimiento general de la tuneladora y también es una base importante para la decisión final sobre si se puede producir la tuneladora.

Consulte la Tabla 5-1 para conocer los parámetros.

Tabla 5-1 Parámetros de paso

Tabla 5-1 Parámetros de rendimiento de paso

La presión específica de conexión a tierra del espacio mínimo es adecuada para la pendiente del túnel.

253 mm 0,14 MPa 16

Los parámetros de estabilidad incluyen:

(1) Los resultados del cálculo de estabilidad estática se muestran en la Tabla 5-2.

Tabla 5-2 Parámetros de estabilidad estática

Tabla 5-2 Parámetros de estabilidad estática

Ángulo de inclinación máximo

Límite cuesta arriba (pendiente) Ángulo de inclinación Cuesta abajo (pendiente) Ángulo de inclinación límite Ángulo de inclinación límite lateral

Ángulo de pendiente crítico deslizante

40 31 36 45

(2) Potencia Los resultados del cálculo de estabilidad se muestran en la Tabla 5-3.

Tabla 5-3 Parámetros de estabilidad dinámica

Tabla 5-3 Parámetros de estabilidad dinámica

Tasas de estabilidad bajo diferentes condiciones de corte

Corte longitudinal (corte hacia arriba y hacia abajo)

Cuando el cabezal de corte corta hacia arriba, cuando el cabezal de corte corta hacia abajo.

Corte transversal (corte izquierdo y derecho) taladrado axial

K = 3,8 K = 1,8 K = 2,3 K = 3,4

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6Conclusión

Este diseño se basa principalmente en los requisitos y propósitos de diseño de la tuneladora, y lleva a cabo el diseño del esquema general y el diseño del sistema hidráulico de la tuneladora.

Según el cálculo, se determina que el modelo de máquina perforadora de túneles es EBZ132, que puede cumplir con los requisitos de corte económico de rocas y vetas de carbón de dureza media y baja, y tiene una gran capacidad de corte. Debería ser

También se usa ampliamente, no solo para operaciones mineras subterráneas, sino también para canales de navegación en construcción de ingeniería. Máquina completa EBZ132

La estructura es compacta, el diseño es razonable, el peso de la máquina coincide con la potencia de corte, la presión específica de conexión a tierra es pequeña, el espacio de conexión a tierra es grande y la adaptabilidad es fuerte.