Base de fotografía real de Xuzhou Yingshang
Debido a que la familia real no podía alimentar a todos los miembros reales, algunos se convirtieron en señores señoriales y luego en guerreros. Esto demuestra que la relación entre los samuráis y la familia real japonesa es realmente muy estrecha. También se puede decir que parte de la familia real evolucionó hasta convertirse en un grupo como los samuráis.
Los guerreros son generalmente independientes y sólo leales al dueño de la mansión. Los samuráis no se dedicaban a la producción agrícola, pero practicaban la vida diaria y no eran leales al emperador japonés. Debido a que el dueño de la mansión les proporcionaba comida y alojamiento, los samuráis trabajaban sólo para el dueño de la mansión. Además, sólo obedecían a los samuráis superiores. Estas organizaciones con propietarios señoriales y señores como núcleo también se llamaban "órdenes samuráis".
Debido a que los guerreros eran muy capaces, gradualmente formaron una relación de uso mutuo con la familia real. Debido a que la fuerza de los samuráis en ese momento era lo suficientemente fuerte para la familia real, para consolidar su posición, la familia real decidió cooperar con el grupo samurái. Debido a que el grupo samurái también necesitaba desarrollo y derechos, formó una relación de utilización y desarrollo mutuos con la familia imperial en ese momento. La "Rebelión Baoyuan" que estalló en Japón también terminó con el apoyo y ayuda de los samuráis japoneses. Se puede decir que el desarrollo y la fuerza de la familia real japonesa son inseparables de los samuráis japoneses. Sin los samuráis japoneses, la familia real japonesa puede ser difícil de mantener.