¿Cuáles son las clasificaciones de los robots industriales?
La primera categoría: manipuladores universales que no requieren operación manual. Es un dispositivo independiente y no está conectado a la computadora host. Se puede programar según las necesidades de la tarea y completar las operaciones especificadas. Su sistema de control de programa variable impulsado independientemente se puede dividir en tipo simple y tipo servo según diferentes métodos de posicionamiento y control. El tipo simple solo tiene control de punto y es un tipo de control de programa, mientras que el tipo servo tiene control de punto y control de trayectoria continua. Su característica es que además del rendimiento de la maquinaria ordinaria, también cuenta con la maquinaria ternaria de la maquinaria ordinaria y la inteligencia de la memoria.
El segundo tipo es un manipulador especial, que se acopla principalmente a máquinas herramienta automáticas o líneas automáticas para resolver problemas como la carga y descarga de máquinas herramienta y el transporte de piezas de trabajo. Generalmente, sólo existen programas fijos pero ningún sistema de control separado. Una determinada máquina o línea de producción transfiere automáticamente objetos para operar una determinada herramienta.
La tercera categoría: requiere trabajo manual, llamado manipulador, generalmente se refiere a un manipulador de agarre operado por humanos, como un manipulador de forja. Los brazos robóticos se originaron en la industria atómica y la industria militar. Primero se utilizó para completar operaciones específicas y luego se desarrolló para utilizar manipuladores de señales de radio para detectar la luna.
Por supuesto, los robots industriales se pueden clasificar según sus usos, pero otra historia es si se dividen según sus métodos de conducción. Pero no importa cómo se clasifique, cada tipo de manipulador de máquina herramienta CNC tiene sus correspondientes ventajas de aplicación. En el proceso de compra de robots industriales, los clientes deben elegir el equipo robótico adecuado en función de las características de sus propias líneas de producción.